发明专利已授权

一种基于多特征信息增强编码的三维点云语义分割方法

📄 申请号：CN202110617230.2 📄 发布日：2026/05/29

著录项目信息

申请日

2021-06-03

公开号

CN113392841B

公开日

2022-11-18

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V30_148

IPC 分类号

G06V30_148 , G06V30_18 , G06V30_19 , G06V10_80 , G06V10_82 , G06T9_00 , G06T19_20 , G06T5_00 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

点云语义分割三维点云处理语义分割人工智能算法点云语义分割

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 智慧城市, 三维建模, 工业自动化

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摘要

本发明公开了一种基于多特征信息增强编码的三维点云语义分割方法。该发明可以进一步增强以PointNet++为代表的三维点云语义分割算法在不同应用场景下的性能。PointNet++网络在编码过程中，只是单纯的利用点和中心点的坐标差作为局部空间的几何信息构建显然是不够充分的。同时，对于点的附加信息，PointNet++网络直接将其和几何信息进行共同编码，这是一种对于点云附件信息的不恰当使用，点云信息在其中的作用很小。本发明提出的基于多特征信息增强编码的三维点云语义分割方法，添加点与中心点的原始坐标和欧式距离等信息，与坐标差共同进行局部空间的特征聚合，并将点的附加特征和几何特征分开编码，重新设计了一种基于点云多类特征的信息编码增强结构。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221118

✅ 授权

20211001

?? 实质审查的生效：

20210914

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：44 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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