发明专利已授权

一种禁飞空域无人机检测方法

📄 申请号：CN201910782216.0 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2019-08-23

公开号

CN110490155B

公开日

2022-05-17

申请人

电子科技大学,四川农业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_00

IPC 分类号

G06V20_00 , G06V10_764 , G06V10_82 , G06K9_62 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

无人机检测无人机检测目标识别空域监视

应用场景

禁飞区防护, 无人机反制, 空域安全管理, 机场安全, 重要场所安保

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摘要

本发明属于禁飞空域无人机技术领域，具体涉及一种禁飞空域无人机检测方法。本发明对禁飞空域的无人机实施实时和准确的无人机检测，目的通过对无人机飞行检测，使“黑飞”无人机被有效的减少。同时，也可以实现更快更准的发现空域飞行的无人机，更快的实施无人机反制措施，尽量减少无人机“黑飞”带来的损失和降低无人机带来安全事故概率。本发明检测出来的结果既能检测到小无人机目标，并且准确识别目标是什么和目标的大致位置，并且使得算法能够达到实时的能力。为及时处理无人机的“黑飞”带来可观的反应时间。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220517

✅ 授权

20191217

?? 实质审查的生效：

20191122

📄 公开

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