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本实用新型涉及无人机检测技术领域，公开了一种无人机检测设备，包括转动台，所述转动台上表面固定连接有左右对称的导轨，两个所述导轨之间设置有移动板，所述移动板外壁固定连接有限位轮，所述限位轮外壁滑动连接在导轨内壁，所述移动板上表面安装有用于固定无人机的夹持组件，所述移动板内部安装有对移动板限位的限位组件；所述夹持组件包括转动板，所述转动板外壁转动连接在移动板上表面。本实用新型中，通过将无人机放于移动板上，电推杆推限位杆，转动板带动固定轴一靠近无人机，弹性带固定无人机；接着推动移动板，限位轮在导轨内调至所需角度，弹簧反作用力使插杆卡合导轨固定，如此操作便捷高效，提升了设备实用性。

本发明属于禁飞空域无人机技术领域，具体涉及一种禁飞空域无人机检测方法。本发明对禁飞空域的无人机实施实时和准确的无人机检测，目的通过对无人机飞行检测，使“黑飞”无人机被有效的减少。同时，也可以实现更快更准的发现空域飞行的无人机，更快的实施无人机反制措施，尽量减少无人机“黑飞”带来的损失和降低无人机带来安全事故概率。本发明检测出来的结果既能检测到小无人机目标，并且准确识别目标是什么和目标的大致位置，并且使得算法能够达到实时的能力。为及时处理无人机的“黑飞”带来可观的反应时间。