发明专利已授权

一种网联汽车控制系统的故障容错控制方法

📄 申请号：CN201910115535.6 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2019-02-14

公开号

CN109981339B

公开日

2021-03-30

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04L12_24

IPC 分类号

H04L12_24 , H04L12_40 , H04L29_08 ,

技术画像

所属领域

汽车电子控制汽车电子控制故障容错控制车联网通信

应用场景

智能网联汽车, 自动驾驶, 汽车安全控制, 车路协同

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摘要

本发明公开了一种网联汽车控制系统的故障容错控制方法，将网联汽车控制系统分为信息层和控制层，其中信息层容错控制采用网络信息冗余实现，当信息节点发生故障时，采用网络拓扑变结构理论对其他正常的信息节点进行重组恢复通信，基于空间几何理论对故障节点的状态进行估计；控制层容错控制采用径向基神经网络实现，对于每个控制节点，为每个输出参数训练一个径向基神经网络，当控制节点故障时，采用径向基神经网络代替其工作，保障系统正常运行。本发明可以保证在受到网络攻击的情况下智能网联汽车的安全行驶。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种电动汽车电源共享系统及充电方法

当前第 / 件

一种网联汽车控制系统的故障诊断方法

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