发明专利已授权

一种用于点云分类分割的动态图语义特征提取方法

📄 申请号：CN202210617973.4 📄 发布日：2026/04/16

著录项目信息

申请日

2022-06-01

公开号

CN115019053B

公开日

2025-04-22

申请人

重庆理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_42

IPC 分类号

G06V10_42 , G06V10_44 , G06V10_764 , G06V10_80 , G06V10_82 , G06V10_26 , G06N3_048 , G06N3_047 ,

技术画像

所属领域

点云处理点云处理图神经网络语义特征提取

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 三维重建, 遥感测绘, 工业检测

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摘要

本发明公开了一种用于点云分类分割的动态图语义特征提取方法，涉及点云特征提取技术领域。本发明包括以下步骤：输入具有n个点的C维数据P；构建局部动态图，定义xi的k个邻居点#imgabs0#边缘特征eij＝hθ(xi,xj)，通过边缘函数hθ聚合点xi的邻居特征。本发明通过最大池化获得所有局部图上最有代表性的语义信息，获得语义特征最明显的位置；将所有的特征图按照通道维度分为组，并通过获得各局部图中语义特征最强的特征，这样之后利用各组全局统计特征与局部位置特征的相似性作为注意指导，生成语义特征提取的掩模，且使用图注意力给局部图上的特征分配不同的权重，采用求和来聚合局部图点与点之间的信息；最后自适应对特征进行融合。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于交叉偏移特征与空间一致性的点云配准

当前第 / 件

一种双通道探针式81°倾斜光纤光栅传感器系统及其制备方法和应用

同领域国内专利 · IPC: (G06V10_42)

G06V10_10 G06V10_12 G06V10_14 G06V10_141 G06V10_143 G06V10_147 G06V10_20 G06V10_22 G06V10_24 G06V10_25 G06V10_26 G06V10_28 G06V10_30 G06V10_32 G06V10_34 G06V10_40 G06V10_42 G06V10_44 G06V10_46 G06V10_50 G06V10_52 G06V10_54 G06V10_56 G06V10_58 G06V10_62 G06V10_70 G06V10_72 G06V10_74 G06V10_75 G06V10_762 G06V10_764 G06V10_766 G06V10_77 G06V10_771 G06V10_772 G06V10_774 G06V10_776 G06V10_778 G06V10_80 G06V10_82 G06V10_84 G06V10_86 G06V10_94 G06V10_98 覆盖44个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：73 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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