发明专利已授权

一种车身姿态自调整小车及其姿态调整方法

📄 申请号：CN202210382151.2 📄 发布日：2026/04/16

著录项目信息

申请日

2022-04-13

公开号

CN114801633B

公开日

2025-02-11

申请人

苏州工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60G17_019

IPC 分类号

B60G17_019 , B60G17_0165 ,

技术画像

所属领域

车辆姿态控制车辆姿态控制自动控制系统底盘悬架控制

应用场景

车辆稳定性控制, 智能驾驶, 复杂地形行驶, 车载设备平台稳定, 无人配送

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摘要

本发明公开了一种车身姿态自调整小车，包括车身、车架、主动调整悬挂系统和控制系统，车架包括底座、两个长轴锥齿轮、扭矩传感器和短轴锥齿轮，长轴锥齿轮及短轴锥齿轮与底座转动连接，两个长轴锥齿轮同轴设置，短轴锥齿轮与长轴锥齿轮均啮合，扭矩传感器检测短轴锥齿轮的转轴的扭矩，主动调整悬挂系统设有两个，包括构架、升降伸缩机构和动力轮组，构架与长轴锥齿轮的转轴固定连接，动力轮组设有两个并分别通过连杆连接于构架的前后两端，升降伸缩机构驱动动力轮组抬升或下降，升降伸缩机构上设有第一压力传感器用于检测动力轮组的负载，控制系统与第一压力传感器、扭矩传感器电连接并控制升降伸缩机构。本发明可检测车辆倾斜并保持水平运行。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251125

⏳ 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更：

20250211

✅ 授权

20220816

?? 实质审查的生效：

20220729

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