发明专利已授权

一种可调范围的球形工件抓手

📄 申请号：CN202210246319.7 📄 发布日：2026/04/16

著录项目信息

申请日

2022-03-14

公开号

CN114516069B

公开日

2024-01-23

申请人

苏州工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_10

IPC 分类号

B25J15_10 , B25J15_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手工件夹持机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人抓取, 工件搬运, 装配作业

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摘要

本发明公开了一种可调范围的球形工件抓手，包括中轴柱和围绕所述中轴柱设置的不少于三个的夹爪，所述中轴柱设有调节座和夹持座，所述夹持座位于所述调节座下方，所述调节座和夹持座沿所述中轴柱升降，所述夹爪的顶部与第一连杆的头端铰接，所述第一连杆的尾端与调节座铰接，所述夹爪的中部与第二连杆的头端铰接，所述第二连杆的尾端与中轴柱铰接，所述夹持座与第二连杆通过第三连杆连接，所述夹持座升降时使所述夹爪收拢或张开。本发明可根据工件尺寸调节夹爪的角度，更容易得到合适的夹持力，避免损伤工件。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种延长冷藏扇贝柱货架期的方法及生产线

当前第 / 件

一种车身姿态自调整小车及其姿态调整方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_10)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：51 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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