发明专利 已授权

一种通用机器人移动底

📄 申请号:CN202210958023.8 📄 发布日:2026/08/05

著录项目信息

申请日
2022-08-11
公开号
CN115027393B
公开日
2022-11-04
申请人
江苏鸥宝机器人科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 服务机器人

摘要

本发明公开了一种通用机器人移动底盘,包括自维持动态平衡组件、自恢复喷出机构、移动驱动组件、移动底盘本体、后驱轮、前侧从动轮和电池盒。本发明属于机器人移动容纳底盘领域,具体是指一种通用机器人移动底盘;本发明针对于通用机器人移动底盘在撞击时自动调整平衡的研究,提出了配合运作的自维持动态平衡组件和自恢复喷出机构,喷气口喷出的气体能够缓冲撞击时的力,使得撞击时不会侧翻,维持了设备自身的平衡,本发明在不借助现有的距离传感器、机器视觉、激光雷达等技术手段时,仍然实现了撞击时难以实现的自动维持平衡效果。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

¥14800.0
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:26 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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