摘要
本发明公开了一种通用机器人移动底盘,包括自维持动态平衡组件、自恢复喷出机构、移动驱动组件、移动底盘本体、后驱轮、前侧从动轮和电池盒。本发明属于机器人移动容纳底盘领域,具体是指一种通用机器人移动底盘;本发明针对于通用机器人移动底盘在撞击时自动调整平衡的研究,提出了配合运作的自维持动态平衡组件和自恢复喷出机构,喷气口喷出的气体能够缓冲撞击时的力,使得撞击时不会侧翻,维持了设备自身的平衡,本发明在不借助现有的距离传感器、机器视觉、激光雷达等技术手段时,仍然实现了撞击时难以实现的自动维持平衡效果。