实用新型已授权

一种变更夹爪间距的4连抓取机构

📄 申请号：CN202022378006.6 📄 发布日：2025/12/03

著录项目信息

申请日

2020-10-23

公开号

CN213616756U

公开日

2021-07-06

申请人

堃阳智能科技(苏州)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J15_10 , B25J5_02 , B65G47_91 ,

技术画像

所属领域

抓取机构机器人末端执行器四连杆机构夹爪机构抓取机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 自动化装配, 物料搬运

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摘要

本实用新型公开了一种变更夹爪间距的4连抓取机构，包括固定顶板，所述固定顶板的右端设置有固定调节板，所述固定调节板的右端设置有调节螺栓，所述固定顶板的下端对称固定连接有固定座，所述固定顶板的下方设置有四个水平方向排列的活动定位块，四个所述活动定位块的下端均固定连接有T型块，四个所述T型块的下端均固定连接有夹爪气缸，四个所述夹爪气缸的下端均固定连接有夹爪，两个所述固定座内水平方向均对应开设有两个光轴孔，两个所述固定座以及四个所述活动定位块内水平方向滑动连接有两个滑动光轴。本实用新型可通过一个标准气缸控制多个夹爪间距均匀排布，操作过程简单，成本低，值得推广使用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种新式链条摩擦辊道线主轴

当前第 / 件

一种张紧结构

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：117 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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