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本实用新型公开了一种光伏板清洗用抓取装置，包括支撑座、万向轮、转盘和抓取座,所述支撑座内部的一侧安装有第一单向轴电机，所述第一单向轴电机的输出轴端安装有连接轴，所述连接轴外部的一侧啮合连接有连接带，所述连接轴的底端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外部的一侧螺纹连接有螺纹筒。本实用新型通过在支撑座内部的一侧安装有第一单向轴电机，第一单向轴电机启动可以带动连接轴转动，同时连接轴可以通过连接带带动同类连接轴进行旋转，则两组连接轴可以分别带动第一螺纹杆在螺纹筒的内部转动，此时螺纹筒可以通过活动板推动万向轮从支撑座内部的底端伸出，此时可以对光伏板清洗用抓取装置整体进行快速移动。

本实用新型涉及一种注塑件的抓取机构，属于注塑件技术领域，包括固定箱，所述固定箱内设有调节机构，所述调节机构上设有连接箱，所述连接箱内设有贯穿至其外部的固定机构；所述固定机构包括启动组件，所述固定机构还包括固定组件，所述固定组件上设有缓冲组件。该注塑件的抓取机构，根据待夹持的注塑件的型号调节两个连接箱至合适位置，此时可对注塑件左右两侧夹持，接着启动驱动电机带动齿轮旋转，促使齿板带动连接块及连接板移动，进而固定板移动，即可对待夹持的注塑件的前后两侧进行固定，进而可实现对不同型号待夹持的注塑件的稳定夹持，有效提高了装置对不同型号待夹持的注塑件的夹持效果。

本实用新型公开了一种变更夹爪间距的4连抓取机构，包括固定顶板，所述固定顶板的右端设置有固定调节板，所述固定调节板的右端设置有调节螺栓，所述固定顶板的下端对称固定连接有固定座，所述固定顶板的下方设置有四个水平方向排列的活动定位块，四个所述活动定位块的下端均固定连接有T型块，四个所述T型块的下端均固定连接有夹爪气缸，四个所述夹爪气缸的下端均固定连接有夹爪，两个所述固定座内水平方向均对应开设有两个光轴孔，两个所述固定座以及四个所述活动定位块内水平方向滑动连接有两个滑动光轴。本实用新型可通过一个标准气缸控制多个夹爪间距均匀排布，操作过程简单，成本低，值得推广使用。

本实用新型公开了多夹子抓取机构，包括固定机构和夹取机构，固定机构由夹子组固定板和气缸固定板组合构成，夹子组固定板的顶部固定安装有气缸固定板，气缸固定板的底部固定安装有夹子组气缸，夹子组气缸的底部固定安装有推块，推块的底部设置有夹取机构，通过采用三轴气缸作为夹手的升降装置，由夹子组气缸控制夹手的升降，同时在固定座板上设置了安装座，并将转轴固定座设置在安装座上，进而将转动轴安装在转轴固定座上，同时将夹手安装在转轴上，且夹子组在原始状态通过利用弹簧力使其处于闭合状态，进而通过气缸向下推动推块，并使夹手打开，进而由夹手对物料进行抓取，同时气缸回到原点位置，夹手再次关闭将物料夹取完成。

本实用新型涉及平板加工技术领域，具体为一种平板显示屏抓取机构，包括端板，端板的顶部固定有转动块，转动块的顶部连接有连接块，端板的四侧壁均固定有横板，横板的底部开设有滑槽，滑槽内腔一端面固定安装有第一伺服电机，滑槽内滑动插接有活动板，第一伺服电机的传动轴外端固定连接有螺杆。本实用新型通过横板底部滑槽内的第一伺服电机能够带动螺杆转动，从而能够驱动活动板进行移动，从而能够调节吸盘的位置，从而使得装置整体能够适应不同大小的显示屏进行吸附抓取，提升了装置的适应性，使用范围广。