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发明专利
已授权
基于智慧交通的智能化叉车控制系统及方法
📄 申请号:CN202411092844.3
📄 发布日:2026/07/23
著录项目信息
申请日
2024-08-09
公开号
CN118840734A
公开日
2024-10-25
申请人
瀚能重工股份有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G06V20_58
IPC 分类号
G06V20_58
,
G06V10_25
,
G06V10_44
,
G06V10_764
,
G06V10_766
,
G06V10_80
,
G06V10_82
,
G06N3_0464
,
G06N3_092
,
技术画像
所属领域
自动控制系统
自动控制系统
工业车辆控制
智慧交通
应用场景
仓储物流, 工业自动化, 港口码头, 智慧交通, 叉车调度管理
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摘要
本申请涉及智慧交通领域,具体涉及一种基于智慧交通的智能化叉车控制系统及方法。其采用基于深度学习的计算机视觉技术对叉车前方图像进行目标对象检测以及图像特征提取,以捕获目标对象的视觉特征表示,并通过进一步对目标对象的视觉特征表示进行像素级语义关联强化来提高特征表示的准确性,从而智能识别目标对象是否为障碍物,以此来进行避障决策。这样,可以有效增强叉车在复杂作业环境中的自主导航与避障能力,提高作业的安全性和效率。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
光伏板框架组装涂胶用输送机构及输送方法
当前第 / 件
一种空心烧结砖生产用挤压成型装置
同领域国内专利 · IPC: (G06V20_58)
G06V20_00
G06V20_05
G06V20_10
G06V20_13
G06V20_17
G06V20_20
G06V20_30
G06V20_40
G06V20_50
G06V20_52
G06V20_54
G06V20_56
G06V20_58
G06V20_59
G06V20_60
G06V20_62
G06V20_64
G06V20_68
G06V20_69
G06V20_70
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委托待转让
📌 交易状态:
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📋 项目申报:
未申报
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