发明专利已授权

一种针对自动驾驶车辆换道能力的测试道路、系统及方法

📄 申请号：CN201910532954.X 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2019-06-19

公开号

CN110375991A

公开日

2019-10-25

申请人

山东省科学院自动化研究所

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01M17_007

IPC 分类号

G01M17_007

技术画像

所属领域

自动驾驶测试自动驾驶测试智能网联汽车车辆测试与评价

应用场景

自动驾驶测试, 智能网联汽车测试, 封闭测试场, 车辆性能验证, 交通安全评估

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摘要

本公开提供了一种针对自动驾驶车辆换道能力的测试道路、系统及方法，包括至少一台参考车辆、至少一台待测车辆、至少两条车道、控制平台和路边设备，所述车道上设有多条测试警示线，至少一条车道上设有车道减少场景；所述路边设备包括设置在路边的无线通信单元和激光测距仪，分别与无线通信单元通信连接，用于将车辆的行驶状态数据以及待测车辆与路边的距离数据传输给控制平台，所述控制平台用于控制参考车辆和待测车辆的行驶状态，并根据接收到的数据分析待测车辆的换道能力测试是否合格；相比于计算机模拟的理论数据，更加贴近于真实行驶环境，使得测试结果能够更加准确地表现待测车辆换道的能力，并且相对于采用实际道路进行的路测更加安全。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种自动驾驶测试车远程监控方法及系统

当前第 / 件

一种单目测距辅助泊车系统及方法

同领域国内专利 · IPC: (G01M17_007)

G01M17_00 G01M17_007 G01M17_013 G01M17_02 G01M17_04 G01M17_06 G01M17_08 G01M17_10 覆盖8个领域

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