发明专利已授权

一种自动驾驶测试车远程监控方法及系统

📄 申请号：CN201910888338.8 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2019-09-19

公开号

CN110764889B

公开日

2022-03-04

申请人

山东省科学院自动化研究所

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F9_48

IPC 分类号

G06F9_48 , G06F11_30 , G01M17_007 , G05D1_12 ,

技术画像

所属领域

自动驾驶测试自动驾驶技术远程监控系统车联网通信自动驾驶测试

应用场景

自动驾驶测试, 车辆远程监控, 智能网联汽车, 汽车试验场, 车辆运维管理

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种自动驾驶测试车远程监控方法及系统，该方法包括以下步骤：自动测试车接收远程控制中心发送的目标被测车信息和自动测试车的任务信息，提取任务信息中自动测试车标识信息，判断与其自身的标识信息是否相同，若相同，则对任务信息进行解包；自动测试车接收远程控制中心发送的启动命令，按照接收到的任务信息进行寻迹行驶，监测其自身的运行状态信息和目标被测车的运行状态信息；远程控制中心获取自动测试车和目标被测车的运行状态信息，并进行信息融合，根据融合结果对自动测试车的规划路径进行修正，将修正后的路径信息发送给自动测试车；自动测试车到达目标被测车周围指定范围内后，按照任务信息指定的动作标识进行相应动作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

GPS欺骗时无人驾驶车辆定位安全测试系统及方法

当前第 / 件

一种针对自动驾驶车辆换道能力的测试道路、系统及方法

同领域国内专利 · IPC: (G06F9_48)

G06F9_22 G06F9_26 G06F9_30 G06F9_302 G06F9_32 G06F9_345 G06F9_38 G06F9_44 G06F9_4401 G06F9_445 G06F9_448 G06F9_45 G06F9_451 G06F9_455 G06F9_46 G06F9_48 G06F9_50 G06F9_52 G06F9_54 覆盖19个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：127 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 3件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)