本公开的实施例公开了用于自动驾驶的测试场景生成方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取自动驾驶场景数据；根据自动驾驶场景数据，生成自动驾驶场景集合；对于每个自动驾驶场景，执行以下步骤：获取自动驾驶场景对应的车辆轨迹信息序列；根据车辆轨迹信息序列，确定车辆减速度序列；根据车辆轨迹信息序列，确定车辆曲率值序列；根据车辆轨迹信息序列，生成障碍物角度值序列集合和障碍物距离序列集合；响应于确定车辆减速度、车辆曲率值、障碍物距离和障碍物角度值中任一项满足预设场景测试条件，将自动驾驶场景确定为自动驾驶测试场景。该实施方式提高了自动驾驶车辆根据自动驾驶测试场景确定的自动驾驶方案行驶时的安全性。
📄 2023100579259
📂 G01M17_007
👤 禾多科技(广州)有限公司
📅 2023-01-18
本发明公开了一种自动驾驶动态方法及装置，该方法包括根据自动驾驶车的测试需求，生成复杂场景测试内容；将4辆测试车锁定为一个测试组，其中，所述测试组用于实现复杂测试场景；根据复杂场景测试内容，向测试组和自动驾驶车下达测试指令，使自动驾驶车在复杂测试场景中行驶；实时获取自动驾驶车的运行参数及运动轨迹。本方法，在测试场中用4辆测试车动态的组成实际的复杂交通场景来测试被测试的自动驾驶车辆，可以尽可能多的在测试场中复现自动驾驶车路测时遇到的复杂交通场景，且测试元素丰富全面，可灵活变化，大大缩短了路测时间，提高测试效率，使测试过程更加连贯，测试项目更加综合完善，测试结果更具价值。
📄 201910223940X
📂 G01M17_007
👤 山东省科学院自动化研究所
📅 2019-03-22
本发明公开了一种无人驾驶车辆认知交通指挥手势能力的测试系统及方法，包括：交警手势装置和数据中心；数据中心与交警手势装置和测试车辆分别通信；交警手势装置包括：控制单元、动作执行单元、视频记录单元和远程通讯单元，控制单元与动作执行单元、视频记录单元和远程通讯单元分别连接；数据中心同时接收测试过程中交警手势装置以及测试车辆的数据，对测试车辆的认知能力进行评价。本发明有益效果：通过数据中心全面监测和收集测试数据，通过交警手势装置和测试车辆的双方数据，全面客观评级测试车辆的能力。
📄 2018108447628
📂 G01M17_007
👤 山东省科学院自动化研究所
📅 2018-07-27
本公开提供了一种针对自动驾驶车辆换道能力的测试道路、系统及方法，包括至少一台参考车辆、至少一台待测车辆、至少两条车道、控制平台和路边设备，所述车道上设有多条测试警示线，至少一条车道上设有车道减少场景；所述路边设备包括设置在路边的无线通信单元和激光测距仪，分别与无线通信单元通信连接，用于将车辆的行驶状态数据以及待测车辆与路边的距离数据传输给控制平台，所述控制平台用于控制参考车辆和待测车辆的行驶状态，并根据接收到的数据分析待测车辆的换道能力测试是否合格；相比于计算机模拟的理论数据，更加贴近于真实行驶环境，使得测试结果能够更加准确地表现待测车辆换道的能力，并且相对于采用实际道路进行的路测更加安全。
📄 201910532954X
📂 G01M17_007
👤 山东省科学院自动化研究所
📅 2019-06-19
本发明公开了一种自动驾驶测试车远程监控方法及系统，该方法包括以下步骤：自动测试车接收远程控制中心发送的目标被测车信息和自动测试车的任务信息，提取任务信息中自动测试车标识信息，判断与其自身的标识信息是否相同，若相同，则对任务信息进行解包；自动测试车接收远程控制中心发送的启动命令，按照接收到的任务信息进行寻迹行驶，监测其自身的运行状态信息和目标被测车的运行状态信息；远程控制中心获取自动测试车和目标被测车的运行状态信息，并进行信息融合，根据融合结果对自动测试车的规划路径进行修正，将修正后的路径信息发送给自动测试车；自动测试车到达目标被测车周围指定范围内后，按照任务信息指定的动作标识进行相应动作。
📄 2019108883388
📂 G06F9_48
👤 山东省科学院自动化研究所
📅 2019-09-19
本发明提出了基于虚拟场景的自动驾驶实车混合测试系统及方法，包括：监测机械装置、车辆状态监测模块、测试评估模块及仿真系统；监测机械装置上用于放置待测实车；车辆状态监测模块与待测实车相连，用于获取待测实车的测试数据信息并传输至测试评估模块；待测实车通过物理接口模块与仿真系统通信，所述仿真系统用于生成不同的测试场景，用于对待测实车的功能及安全性测试；测试评估模块将车辆状态监测模块输出的测试数据信息与仿真系统仿真的测试场景下的车辆信息进行比对，并获得评估结果。
📄 2021115193562
📂 G05B23_02
👤 山东省科学院自动化研究所
📅 2021-12-13
本实用新型涉及汽车测试附属装置的技术领域，特别是涉及一种自动驾驶车用融合测试台架，一种可以适用于不同车型，减少成本消耗，从而提高了对进行试验车进行测试的工作效率和效果，因此增强了实用性的自动驾驶车用融合测试台架；包括台架主体；还包括第一双向螺杆、两组第一滑块、固定板、升降组件、两组连接板、第一电机、主动齿轮、从动齿轮、传送带、四组伸缩气缸、夹持机构、移动机构和第一缓冲机构，台架主体顶部设置有滑槽，第一双向螺杆和滑槽转动连接，两组第一滑块分别和第一双向螺杆螺纹连接，并且两组第一滑块分别和滑槽滑动连接，第一双向螺杆左端设置有从动齿轮，台架主体顶部左侧设置有第一电机。
📄 2023216841622
📂 G01M17_007
👤 华生科技(天津)有限公司
📅 2023-06-29
已申报项目
本申请适用于车辆测试技术领域，提供了一种无人驾驶车辆测试试验系统，包括万向轴、转速转矩传感器、车辆动能模拟器、电磁离合器、测功机和测控单元，万向轴的第一端用于与待测车辆的驱动轮毂连接，万向轴的第二端通过转速转矩传感器与车辆动能模拟器的第一端连接，车辆动能模拟器的第二端通过电磁离合器与测功机的输入轴连接；转速转矩传感器的数据输出端、电磁离合器的控制端、测功机的数据端和待测车辆上的车控系统均与测控单元电连接。测功机根据车辆参数、测试规程和道路参数调节输出的功率和转矩，模拟实地环境中道路因素和环境因素对待测车辆的阻力，使测试试验环境接近实地环境，提高测试的精确度。
📄 2020109690366
📂 G01M17_007
👤 深圳先进技术研究院
📅 2020-09-15
柿子坊 · 知识产权运营
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