发明专利已授权

一种单目测距辅助泊车系统及方法

📄 申请号：CN201811135575.9 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2018-09-27

公开号

CN109446909B

公开日

2020-12-29

申请人

山东省科学院自动化研究所

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06K9_32 , G06T7_80 , G06K9_36 , G06T5_00 , G06K9_46 ,

技术画像

所属领域

单目视觉测距单目视觉测距计算机视觉泊车辅助系统

应用场景

辅助泊车, 倒车入库, 侧方停车, 智能驾驶辅助, 车载安全系统

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摘要

本发明公开了一种单目测距辅助泊车系统及方法，在汽车后方车身上安装鱼眼摄像头，在汽车后方地面上放置棋盘格标定布，获取汽车后方的鱼眼标定图像；对鱼眼标定图像进行标定，确定感兴趣区域，建立坐标映射表和距离值信息映射表；获取标定参数值，在感兴趣区域内检测停车位或障碍物的特征点；计算特征点距离汽车后方的距离。本发明能够确保给驾驶员提供的距离信息的准确性，可以应用在全景泊车影像系统中。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种针对自动驾驶车辆换道能力的测试道路、系统及方法

当前第 / 件

无人驾驶车辆交通标志视觉检测及响应综合测试系统和方法

同领域国内专利 · IPC: (G06K9_00)

G06K9_00 G06K9_20 G06K9_22 G06K9_24 G06K9_32 G06K9_34 G06K9_36 G06K9_38 G06K9_40 G06K9_42 G06K9_44 G06K9_46 G06K9_62 G06K9_66 G06K9_68 G06K9_72 覆盖16个领域

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