发明专利 已授权

基于磁场数据的物体位置识别方法、系统、设备及介质

📄 申请号:CN202311800602.0 📄 发布日:2025/11/17

著录项目信息

申请日
2023-12-26
公开号
CN117473272A
公开日
2024-01-30
申请人
齐鲁工业大学(山东省科学院)
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

室内定位, 机器人导航, 工业自动化, 仓储物流, 智能设备

摘要

本发明公开了一种基于磁场数据的物体位置识别方法、系统、设备及介质,属于物体探测技术领域。包括基于多个物体不重叠的情况,对麦克斯韦系统进行参数设置;获取物体移动前后的磁场数据,基于设置完成的麦克斯韦系统,确定磁场与物体位置之间的关系;获取物体移动前的位置信息,结合物体移动前后的磁场数据以及磁场与物体位置之间的关系,获取物体移动后的位置信息和磁导率。能够通过测量磁异常物体移动前后的磁场数据得到移动后位置的唯一恢复结果,无需考虑物体的形状和内部结构;解决了现有技术中存在“无法对遮挡的物体、周围动态环境的物体和移动的物体进行有效识别”的问题。

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是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN117473272A

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
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