发明专利已授权

一种基于Mamba机制的多模态描述符地点识别方法

📄 申请号：CN202510129052.7 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2025-02-05

公开号

CN120071064B

公开日

2025-10-10

申请人

河北工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_80

IPC 分类号

G06V10_80 , G06V10_82 , G06V10_44 , G06N3_0464 ,

技术画像

所属领域

人工智能算法人工智能算法多模态融合计算机视觉

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 无人机自主飞行, 智能定位, 增强现实

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摘要

本发明公开了一种基于Mamba机制的多模态描述符地点识别方法，包括：通过若干级融合模块对多视图图像和距离图像进行特征提取，得到图像分支特征与激光雷达分支特征；其中，融合模块包括Mamba Fusion模块，Mamba Fusion模块对卷积处理后的输入特征进行处理，得到拆分特征，对输入特征和拆分特征进行拼接，得到当前融合模块的输出特征作为下一级融合模块的输入特征，对图像分支特征与激光雷达分支特征分别进行压缩，得到图像分支全景特征和激光雷达分支全景特征；对图像分支全景特征和激光雷达分支全景特征进行感知提取和融合，得到全局多模态描述符，根据地点全局多模态描述符查找，得到地点识别结果，达到定位功能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种模块化拼装式水加载试验系统

当前第 / 件

一种核桃青皮提取物及其制备方法和应用

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