发明专利已授权

雷达引导光电跟踪坐标补偿方法、装置、电子设备及介质

📄 申请号：CN202311574197.5 📄 发布日：2025/11/16

著录项目信息

申请日

2023-11-23

公开号

CN117292118A

公开日

2023-12-26

申请人

武汉工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_25

IPC 分类号

G06V10_25 , G06F17_13 , G06F17_16 ,

技术画像

所属领域

电子设备目标跟踪光电跟踪系统坐标补偿电子设备

应用场景

无人机监测与反制, 低空目标跟踪, 光电侦察与监视, 要地防空预警, 靶场测控

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摘要

本发明提供了一种雷达引导光电跟踪坐标补偿方法、装置、电子设备及介质，包括：基于雷达获取待跟踪目标的雷达扫描数据，基于惯性测量装置获取导航数据；根据雷达扫描数据进行轨迹外推得到外推数据；根据导航数据对外推数据进行运动补偿得到目标坐标值；根据目标坐标值调整光电跟踪装置拍摄角度并对待跟踪目标进行闭环跟踪。综上，本发明通过以雷达引导坐标补偿的方式调整光电跟踪装置的拍摄角度，解决光电跟踪装置有效识别时的视野范围较小，坐标补偿效果较差的问题，实现对目标高精度的光电跟踪识别。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种新体制调频连续波激光雷达测量装置及方法

当前第 / 件

高温三轴试验机岩石孔隙体积变化数据修正方法

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