发明专利已授权

机场跑道路面异物实时检测方法及系统

📄 申请号：CN202310977275.X 📄 发布日：2025/11/16

著录项目信息

申请日

2023-08-04

公开号

CN116704446A

公开日

2023-09-05

申请人

武汉工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_52

IPC 分类号

G06V20_52 , G06V10_44 , G06V10_75 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别目标检测机器视觉

应用场景

机场跑道异物检测, 航空安全, 智慧机场, 机场运行安全, 交通基础设施监测

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摘要

本发明公开了一种基于图像过零点特性和异物特征模式匹配的机场跑道路面异物实时检测方法，包括以下步骤：S1、输入红外激光线扫描的路面红外图像，提取路面红外图像中的激光线；S2、对提取的激光线的y坐标作多邻域多阶梯度计算，得到激光线上的点对应的多阶梯度曲线；S3、在多阶梯度曲线上找到极小值和极大值，根据图像过零点的特性定义如下异物、凹坑和路基的特征模式。S4、通过计算异物的高度信息过滤误判的异物，并根据标记的异物处的x坐标得到异物的位置；S5、对后续输入的每一帧图像重复S1至S4的操作，将每一帧的异物图像进行拼接，合成最终的路面三维信息及异物标记结果。本发明可以高效、准确、实时的进行机场道路异物检测。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于Beta样条曲面拟合的热效应校正方法及系统

当前第 / 件

基于图形学曲面的高超声速飞行器热效应校正方法及系统

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：115 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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