发明专利 已授权

一种三维雷达图谱的道路隐性病害识别方法及系统

📄 申请号:CN202411807223.9 📄 发布日:2025/11/16

著录项目信息

申请日
2024-12-10
公开号
CN119741604B
公开日
2025-10-17
申请人
武汉工程大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

道路病害检测, 基础设施维护, 智慧交通, 城市道路安全, 地下空间探测

摘要

本申请公开了一种三维雷达图谱的道路隐性病害识别方法及系统,该方法包括:基于YOLOv8构建初始改进模型,头部网络末端添加有目标Cut_SimAM注意力机制,特征提取模块为C2f_EFAttention,损失函数为SlideLoss滑动加权函数,边界框损失函数为D‑IoU边界框损失函数;获取三维探地雷达传输的雷达病害图谱,并对雷达病害图谱进行预处理得到训练用数据集;基于训练用数据集对初始改进模型进行训练,得到目标改进模型;将待测道路的待测雷达图像输入目标改进模型,识别出待测道路的隐性病害信息。本申请通过Cut_SimAM注意力机制、C2f_EFAttention、SlideLoss滑动加权函数和D‑IoU边界框损失函数改进YOLOv8模型,得到轻量化模型应用于道路隐性病害的识别,以实现高精度且高效率的实时检测识别。

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这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN119741604B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图2
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