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本发明公开了一种用于三维重建的高质量照片序列获取方法。通过搭建照片拍摄系统，对物体进行拍照，得到物体全范围照片；然后将所有照片的照片背景进行去除，并按水平和竖直方向组成照片阵列；最后计算照片阵列中每张照片和其相邻照片的特征点重复度，指导照片阵列进行调整，从而得到高质量的照片序列。本发明不仅解决了多相机协同拍摄对使用场地环境的要求较高的问题，而且克服了传统单相机获取照片序列方法靠人工判断的不足，能够通过计算准确的量化数据来指导照片阵列进行调整，进而得到高质量的照片序列，不仅保证三维重建模型的质量，而且加快三维重建速度。

一种光场相机及其控制方法，所述光场相机包括：一指南针，用于在所述光场相机拍摄照片时测量所述光场相机的拍摄方向；一三轴陀螺仪，用于在所述光场相机拍摄照片时测量所述光场相机的拍摄角度；及一处理器，用于获取所述光场相机拍摄的多张照片及所述光场相机拍摄每一照片时的拍摄方向及拍摄角度，并根据每一照片的拍摄方向及拍摄角度将多张照片合成为一三维照片。

本发明涉及一种多人全景虚拟空间互动方法，包括以下步骤：在服务器上初始化基础场景，所述基础场景包括基础虚拟球形空间和虚拟地面；多个用户分别运行客户端，每个用户的数字人分身均位于虚拟地面上；所述管理员播放一个VR全景资源，所述服务器将VR全景资源播放指令和交互热点同步到各个普通客户端，所述普通客户端默认采用自由参观模式播放VR全景资源。本发明以服务器和客户端为支撑，并仅以全景图片、VR全景资源来构筑虚拟空间，通过多用户数字人交互数据的控制，来实现整个系统的协调一致运行，虚拟空间的生成不再依赖于三维模型，因此降低了虚拟空间的生成成本，提高了虚拟空间的生成效率。

本实用新型公开了一种高精度可调节工业级3D扫描仪，涉及3D扫描仪技术领域，包括底座，所述底座的顶部一端安装有液压柱，且液压柱的伸缩端连接有防护盒，所述防护盒的内部设置有电动机，且电动机的输出端连接有横板，所述横板的底部设置有线性轨道，且线性轨道的底部安装有伺服滑座，所述伺服滑座的底部连接有扫描仪本体，且扫描仪本体的底部设置有反光板。本实用新型中，设置有框架、水平座、吸盘和气泵的作用下，当物品置于水平座后，通过气泵配合吸盘，使得吸盘对物品进行吸附工作，从而使得物品与水平座之间放置稳定，从而避免人工使用绳体进行捆绑，费时费力，且不利于扫描的完整性，该结构具有较高的实用性。

本发明涉及数据收集和处理的技术领域，特别是涉及一种图像数据处理方法及系统，其参考系固定且方便推算拍摄角度和位置；包括：承载单元对整体装置提供安装位置，并且对整体装置进行支撑；旋转单元对承载单元进行支撑并使承载单元进行旋转；动力单元对承载单元的旋转提供动力；摄录单元摄录单元安装在承载单元上，在承载单元旋转的过程中，对图像进行摄录，在一个完整的旋转周期内将图像打包为图像数据，并且将图像数据进行无线发送；控制单元在承载单元转动的过程中，当承载单元转动达到设定转速时控制动力单元定速，并且启动摄录单元对图像进行摄录，同时摄录单元在一个完整的旋转周期内将图像打包为图像数据后停止摄录单元对图像进行摄录。