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本发明公开了一种基于深度调整的3D视频舒适度改善方法。解决了一般3D视频观看不舒适、视觉体验不佳的问题。本发明包括以下步骤：S1：对左视点图、右视点图的深度图都进行预处理，得到预处理图；S2：对预处理图进行深度滤波，得到滤波图；S3：对滤波图进行深度去纹理，得到去纹理图；S4：根据去纹理图进行虚拟视点绘制，获得虚拟右视点彩色图；S5：用虚拟右视点彩色图和原始视点图进行替换得到改善的3D视频。本发明的增益效果是降低了视差、梯度变化、纹理对观感体验的影响，实现了整体舒适度的改善。

本发明公开了一种新型的图像绘制技术，包括以下步骤：3D图像变换；利用图像之间的深度差值来划分绘制不准确区域；设置图像的前景阈值和背景阈值；处理空洞。上述技术方案利用图像之间的深度差值来划分绘制不准确区域，根据图像的实际情况将图像中视觉冲击最明显的区域中的破损区域重新进行绘制，从而让图像的绘制区域变得更加清晰，减少最后一步填充空洞时空洞的个数，从而降低时间复杂度。

本发明提出一种视频融合方法、装置和系统，方法包括：信令服务器响应终端发送的连接请求信息生成连接请求指令，将连接请求指令发送至视频融合服务器；视频融合服务器响应连接请求指令与终端建立连接将生成的三维视频融合应用启动视频流发至终端进行解码展示；信令服务器获取终端发送的操作信息，将操作信息解析成相对应的三维视频融合应用控制指令，将三维视频融合应用控制指令发送至安装有三维场景模型的视频融合服务器；视频融合服务器响应三维视频融合应用控制指令生成操作结果动作视频流，并将操作结果动作视频流发送至终端进行解码展示；本发明通过服务器端视频融合技术减弱终端对GPU的需求，节省用户成本，扩大应用范围，提升用户体验。

本发明涉及一种三维视频纹理和深度联合无线软传输优化方法，属于三维视频无线软传输技术领域。该方法包括：S1：输入三维视频深度图及纹理视频图像组；S2：分别对多视点的纹理视频和深度图执行4D-DCT；S3：选择合适的分块尺寸对变换后的系数块进行分块；S4：对纹理部分和深度部分系数块进行元数据优化；S5：根据步骤S4得到的两部分优化数据块进行交织，形成混合块；S6：根据带宽要求对混合块进行块丢弃；S7：执行功率分配并调制映射到无线信道上传输。本发明能够减少三维视频中的冗余，提高传输效率。