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本发明属于图像处理技术及自由立体成像领域，为建立在不影响虚拟视图质量的情况下的最大可容忍的深度失真模型，能够精确的求取出虚拟视点绘制过程中的可容忍的深度失真范围，可以应用于低复杂度的深度视频编码以及深度图的平滑处理中。本发明采用的技术方案是，基于绘制的最大可容忍深度失真计算方法，步骤如下：1)将参考视点中的像素点分别利用原始深度和失真后的深度通过3D warping映射到虚拟视点图像中；2)比较映射后的像素点的位置；3)利用像素取整原理，分析不引起整像素位置偏移的几何失真范围；4)建立水平方向的几何失真Δuv与映射后的像素水平方向坐标位置之间的关系。本发明主要应用于图像处理。

本申请实施例提供了一种高精度稠密深度图像的生成方法和装置，其中，方法包括：获取第一图像、第二图像和第三图像；根据上述图像，确定视差图；根据待匹配像素点的灰度值、匹配窗口内的像素点的灰度值和预设编码规则，确定匹配窗口内的像素点的预设编码；根据第一图像中的待匹配像素点的灰度值、匹配窗口内的像素点的预设编码和视差图，从第二图像中确定出匹配像素点；进而确定第一深度图像。通过根据预设编码规则获取并利用待匹配像素点邻近的匹配窗口内的像素点预设编码，结合待匹配像素点的灰度值，以视差图为约束，通过匹配从第二图像中确定出匹配像素点，进而确定出深度图像，从而解决了现有方法确定深度图像误差大、精度不高的技术问题。