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本发明公开了一种基于全景影像的现场立面图的生成系统和生成方法，属于全景影像技术领域，生成系统包括由全景三维成像系统形成的全景影像、用于展示全景影像的展示模块，以及定位模块，全景影像为至少包括第一全景和第二全景在内的全景集；定位模块在第一全景和第二全景中定位出基准面，并根据第一全景和第二全景中目标物的轮廓线定位出与该轮廓线对应的目标线，所有目标物所对应的目标线投影至基准面以形成现场立面图；以解决当前在侦查领域当中，所绘制出的现场的空间立体图或者现场立面图，仅能够由侦查人员位于现场进行手绘或位于现场采用仪器绘制的问题。

本发明提供了一种带镜头组的球形三维摄像系统，属于电子设备应用技术，系统包括：球体；多组镜头组，镜头组均包括五个光轴均穿过球体的球心的镜头单元，其中一个镜头单元为中心镜头，另外四个镜头单元为边缘镜头；图像传感器；数据处理单元；在同一镜头组中，五个镜头单元分别位于一个内接于球体的正四棱锥的顶点上，且四个边缘镜头分别位于正四棱锥的底面的四个顶点，中心镜头的光轴与任一边缘镜头的光轴之间的夹角 其中R为球体的半径，α为镜头单元的辐射角度，d为镜头单元的焦距；解决了每一摄像镜头和图像传感器均负责采集某一区域中的图像，当其中一个或多个摄像镜头发生损坏，形成的三维立体场景便会缺失该区域的图像的问题。