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本发明公开了一种基于全景影像的现场立面图的生成系统和生成方法，属于全景影像技术领域，生成系统包括由全景三维成像系统形成的全景影像、用于展示全景影像的展示模块，以及定位模块，全景影像为至少包括第一全景和第二全景在内的全景集；定位模块在第一全景和第二全景中定位出基准面，并根据第一全景和第二全景中目标物的轮廓线定位出与该轮廓线对应的目标线，所有目标物所对应的目标线投影至基准面以形成现场立面图；以解决当前在侦查领域当中，所绘制出的现场的空间立体图或者现场立面图，仅能够由侦查人员位于现场进行手绘或位于现场采用仪器绘制的问题。

本发明提供了一种带镜头组的球形三维摄像系统，属于电子设备应用技术，系统包括：球体；多组镜头组，镜头组均包括五个光轴均穿过球体的球心的镜头单元，其中一个镜头单元为中心镜头，另外四个镜头单元为边缘镜头；图像传感器；数据处理单元；在同一镜头组中，五个镜头单元分别位于一个内接于球体的正四棱锥的顶点上，且四个边缘镜头分别位于正四棱锥的底面的四个顶点，中心镜头的光轴与任一边缘镜头的光轴之间的夹角 其中R为球体的半径，α为镜头单元的辐射角度，d为镜头单元的焦距；解决了每一摄像镜头和图像传感器均负责采集某一区域中的图像，当其中一个或多个摄像镜头发生损坏，形成的三维立体场景便会缺失该区域的图像的问题。

本实用新型公开了一种带有防抖镜头组的球形三维成像系统，属于电子设备应用技术，所述系统包括球体、至少三个等距均匀分布于球体表面的镜头组、用于接收镜头组光信号的图像传感器，以及数据处理单元；每一所述镜头组均配置有惯性检测器以及转动件，所述惯性检测器检测和记录镜头组的角度偏差，并根据角度偏差向转动件发送转动指令；提供了一种精度较高，同时结构相对不会太复杂的单镜头防抖的镜头组设计，保证在同时刻各个镜头的成像稳定清晰。

本实用新型提供了一种带镜头组的球形三维摄像系统，属于电子设备应用技术，系统包括：球体；多组镜头组，镜头组均包括五个光轴均穿过球体的球心的镜头单元，其中一个镜头单元为中心镜头，另外四个镜头单元为边缘镜头；图像传感器；数据处理单元；在同一镜头组中，五个镜头单元分别位于一个内接于球体的正四棱锥的顶点上，且四个边缘镜头分别位于正四棱锥的底面的四个顶点，中心镜头的光轴与任一边缘镜头的光轴之间的夹角 其中R为球体的半径，α为镜头单元的辐射角度，d为镜头单元的焦距；解决了每一摄像镜头和图像传感器均负责采集某一区域中的图像，当其中一个或多个摄像镜头发生损坏，形成的三维立体场景便会缺失该区域的图像的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本实用新型提供了一种球形三维全景成像系统，属于电子设备应用技术，其包括：球体；至少三个的镜头组，镜头组等距均匀分布于球体的表面，每一镜头组均具有实焦点和成像面，每一镜头组的实焦点均汇集于球体的球心处，镜头组采集其所负责的区域内的场景；至少三个的图像传感器，与镜头组一一对应，且位于其对应的镜头组的成像面处；数据处理单元，与每一图像传感器均电连接，接收部分或所有图像传感器所输出的电信号，并拼合形成三维立体场景；储存模块，与数据处理单元电连接；电源模块，与镜头组、数据处理单元及储存模块连接；解决了现有的全景相机产品无法满足证据所要求的一致性和真实性原则，所拍摄的图像无法作为有效的诉讼证据的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本发明公开了一种四目立体视觉摄像机5G软件标定方法及系统，所述标定方法包括以下步骤：实时采集信道中影响信号稳定的多项参数，并基于多项参数建立信号稳定系数，依据信号稳定系数生成排序赋值，稳定系数越大，排序赋值越大，通过排序赋值由大到小实时更新信道调节表，在信道调节表每次更新后，处理端选择信道调节表正序第一个信道作为四目立体视觉摄像机的信号传输信道。本发明通过提前采集参数处理后建立稳定系数，从而提前预测信号稳定性最好的信道后，实时更新信道调节表，使得四目立体视觉摄像机运行过程中选择最优信道传输数据，保证了图像数据的稳定传输。