专利交易市场

本发明涉及一种基于超低延迟视频传输技术的云控交互系统，包括用户控制端、跟拍设备、控制后台、模型定位组件；用户控制端可以通过远程输出交互指令控制对应的跟拍设备移动，而跟拍设备反馈的图像可以通过用户控制端的视频输出设备进行输出，通过定位单元的对其他跟拍设备和本跟拍设备的位置获取，改变了原有在控制后台做图像处理的方式，直接在图像缓存模块做图像处理，保证画面中即使出现跟拍设备，也可以进行图像合理化，避免出现跟拍设备突兀显示的效果，同时通过较少的数据量，直接精准替换的方式，避免了图像识别和图像数据传输而造成的时间的增加，在设备显示环节尽可能避免对显示效率产生的占用。

本发明提供基于多智体强化学习的VR视频自适应码率控制方法，涉及VR技术领域，包括获取历史视频块传输数据预测带宽并评估网络稳定性，基于多层感知机结构的Actor网络输出码率选择概率分布，对视频块计算结构相似度和重缓冲指标构建综合奖励函数，利用多智能体联合状态向量获取局部观测信息并通过注意力权重整合群体信息，采用策略梯度方法和Adam优化器更新网络参数实现码率优化。本发明能够有效提升VR视频传输质量，降低重缓冲概率，保证用户观看体验的连续性和流畅性，同时降低码率切换频率，提高系统稳定性。

本发明涉及一种基于分块DCT变换的三维视频深度图非编码传输方法，属于三维视频传输领域。该方法包括以下步骤：(1)输入一帧三维视频深度图以及对应的纹理图像；(2)对深度图进行分块；(3)计算所有分块的虚拟视点合成失真估计值；(4)选择需传输的分块进行DCT变换；(5)对DCT变换后的分块进行系数重排；(6)对重排后的每个分块计算功率分配因子并对系数进行缩放；(7)依次进行哈德玛变换、稠密星座图映射，并发送到OFDM信道。与传统的深度图传输方法相比，本发明显著提高了接收端的三维视频质量，克服了传统传输方法的悬崖效应，在一个大范围的信道条件下，实现了线性的接收质量变换。