发明专利已授权

一种具有深潜功能的探测装置及其探测方法

📄 申请号：CN202110913547.0 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2021-08-10

公开号

CN113511039B

公开日

2023-04-21

申请人

江苏省海洋资源开发研究院(连云港),江苏海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60F5_02

IPC 分类号

B60F5_02 , B63C11_52 , B64U10_16 , B64U10_70 , B64U20_50 , B63G8_14 , G01D21_02 , G08C17_02 , B64U101_00 ,

技术画像

所属领域

水下机器人水下机器人深海探测技术海洋工程装备

应用场景

深海勘探, 海洋资源调查, 水下目标探测, 海洋科学研究, 水下救援

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摘要

本发明公开了一种具有深潜功能的探测装置及其探测方法，其中具有深潜功能的探测装置包括主旋翼机构、四组辅旋翼机构、辅旋翼收放机构、四个水下推进器、承压舱、旋翼机构固定架以及外壳。该具有深潜功能的探测装置利用四个水下推进器在水下推进，探测装置可以克服浮力作用实现下潜和水下机动运动，实现了较深海域环境的探测；利用四组辅旋翼机构可下摆收回，减少了下潜和上浮过程中的阻力，同时使探测装置重心下移，有利于探测装置在水中的稳定性；利用辅旋翼收放机构控制四组辅旋翼机构摆动至水平位置，提高了探测装置的飞行升力和空中飞行巡航能力；利用高度计实现探测装置防触底。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

改性粉煤灰生物柴油催化剂及其制备方法及应用

当前第 / 件

基于丁酮和水杨醛缩氨基三氮唑席夫碱的铜

同领域国内专利 · IPC: (B60F5_02)

B60F5_02 覆盖1个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：29 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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