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本发明公开一种水陆空三栖无人机包括主体、多组动力臂；所述动力臂对称的分布在主体侧面；所述动力臂包括横向支撑杆、中央活动杆、桨部；所述横向支撑杆一端固定到主体上，另一端通过第一转轴组同中央活动杆端部连接，所述中央活动杆另一端固定有第二转动部，所述桨部包括有中央支撑框、内螺旋桨部，所述中央支撑框包括有中央环、支撑伞状骨架，所述支撑伞状骨架固定到中央环，另一端固定到第二转动部的输出轴，所述内螺旋桨部包括有多组桨叶、桨叶保护伞网，设置在中央环内。本发明提供了一种水陆空三栖无人机动力系统结构，可以实现基于旋翼的空中飞行、水下螺旋桨推进、陆上/海底的轮式行走，具有结构相对简单、状态切换便捷、推进效率可观等技术优点。