实用新型已授权

一种全自动洗发机用仿真机械手

📄 申请号：CN202321798792.2 📄 发布日：2026/07/10

著录项目信息

申请日

2023-07-10

公开号

CN220313367U

公开日

2024-01-09

申请人

河北新面孔科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

机械手机械手工业机器人仿生机械

应用场景

全自动洗发, 美发护理, 养老服务, 智能家居, 服务机器人

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摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，提出了一种全自动洗发机用仿真机械手，包括柔性手掌，所述柔性手掌一端具有连接轴部，所述柔性手掌中部具有排水口，所述柔性手掌的手指跟部具有排气口，气管和水管，二者均设置在所述柔性手掌内部，且所述气管一端和所述水管一端均设置在所述柔性手掌表面，所述连接轴部位于所述气管一端和所述水管一端之间，所述气管另一端连通所述排气口，所述水管另一端连通所述排水口。通过上述技术方案，解决了现有技术中的传统的仿真机械手只能够完成按摩操作，无法完成清洗操作的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种高效的建筑工程安全围栏

当前第 / 件

一种建筑工程降尘装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：30 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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