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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN201910708803.5 | 专利名称: | 神经网络训练方法、车道线检测方法、装置和电子设备 |
申请日: | 2019-08-01 | 申请/专利权人 | 浙江商汤科技开发有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 浙江省杭州市萧山区宁围街道市心北路857号288-8室 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | G06V20/56 分类检索 |
公开/公告日: | 2025-05-30 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN112307850B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
浏览量: | 4 | 所属领域: | 深度学习 计算机视觉 自动驾驶技术专利转让搜索 |
应用场景:自动驾驶车辆的车道线识别与定位;智能交通系统中的道路环境感知;高级辅助驾驶系统(ADAS)的实时决策
摘 要:本发明实施例公开了一种神经网络训练方法、车道线检测方法、装置和电子设备。所述神经网络中包括任务检测网络和N个用于特征提取的第一网络,N为大于等于2的整数;所述方法包括:通过第n个第一网络对第一输入图像进行特征提取处理,获得所述第n个第一网络对应的特征图;分别基于N个特征图中的m个特征图生成m个注意力图;m小于等于N;基于所述m个注意力图之间的差异确定第一损失,所述任务检测网络根据第N个第一网络输出的特征图,确定检测结果;基于确定的检测结果和所述第一样本图像中的标注结果确定第二损失;根据所述第一损失和所述第二损失调整所述N个第一网络、所述m个生成网络和所述任务检测网络的网络参数。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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