发明专利 已授权

神经网络训练方法、车道线检测方法、装置和电子设备

📄 申请号:CN201910708803.5 📄 发布日:2026/06/26

著录项目信息

申请日
2019-08-01
公开号
CN112307850B
公开日
2025-05-30
申请人
浙江商汤科技开发有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

自动驾驶, 辅助驾驶, 车道偏离预警, 智能交通, 行车安全

摘要

本发明实施例公开了一种神经网络训练方法、车道线检测方法、装置和电子设备。所述神经网络中包括任务检测网络和N个用于特征提取的第一网络,N为大于等于2的整数;所述方法包括:通过第n个第一网络对第一输入图像进行特征提取处理,获得所述第n个第一网络对应的特征图;分别基于N个特征图中的m个特征图生成m个注意力图;m小于等于N;基于所述m个注意力图之间的差异确定第一损失,所述任务检测网络根据第N个第一网络输出的特征图,确定检测结果;基于确定的检测结果和所述第一样本图像中的标注结果确定第二损失;根据所述第一损失和所述第二损失调整所述N个第一网络、所述m个生成网络和所述任务检测网络的网络参数。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN112307850B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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