发明专利已授权

神经网络训练、目标对象检测、行驶控制方法及装置

📄 申请号：CN202110340471.7 📄 发布日：2026/02/24

著录项目信息

申请日

2021-03-30

公开号

CN113011364B

公开日

2022-04-01

申请人

北京市商汤科技开发有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_56

IPC 分类号

G06V20_56 , G06V10_764 , G06V10_82 , G06K9_62 , G06T7_60 , G06T7_73 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

神经网络训练神经网络目标检测自动控制系统控制方法神经网络训练

应用场景

自动驾驶, 智能网联汽车, 高级驾驶辅助系统, 交通目标感知, 驾驶安全预警

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本公开提供了一种神经网络训练方法、目标对象检测方法、行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取包含待检测对象对应的三维标注数据的图像样本；将所述图像样本输入至待训练神经网络中，生成所述图像样本中每个所述待检测对象的三维预测数据；基于所述图像样本中每个所述待检测对象的所述三维标注数据指示的深度信息，确定所述待检测对象的权重；基于每个所述待检测对象对应的所述权重、所述三维预测数据、和所述三维标注数据，训练所述待训练神经网络。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

图像处理方法、装置、电子设备及存储介质

当前第 / 件

数据展示方法、装置、设备以及存储介质

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_56)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：39 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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