发明专利已授权

一种利用磁性吸附的轮式管道检测机器人

Name: 一种利用磁性吸附的轮式管道检测机器人
Brand: 诸暨市雅士洁针纺有限公司
SKU: 2019101285843
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910128584.3 📄 发布日：2026/02/22

著录项目信息

申请日

2019-02-21

公开号

CN109990167B

公开日

2020-10-30

申请人

诸暨市雅士洁针纺有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16L55_40

IPC 分类号

F16L55_40 , F16L101_30 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人管道检测磁性吸附技术

应用场景

管道巡检, 工业管道维护, 无损检测, 油气输送管道检测, 市政管道检测

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摘要

本发明公开了一种利用磁性吸附的轮式管道检测机器人，包括摄像头云台、控制机构、辅助光源、下井托架、磁力传动轮装置，本发明利用设有的磁吸附装置对可导磁管道壁进行磁吸作用，通过励磁线圈与可逆磁钢的磁性引导，使得磁钢与磁极产生磁现象释放吸力，实现磁吸附装置在可导磁的管道表面上形成闭合磁力线，将管道进行吸附，既增加吸附力又具有灵活性，有利于机器人在变径管道以及U型管道上进行检测，利用设有的导磁装置通过衔铁与导磁环的相互配合进行导磁，提高内部励磁线圈的效率，同时能够屏蔽外部靠近空芯线圈的杂散磁通，避免了磁力线衰减而造成机器人脱落现象，有效地对管道检测机器人起到保护作用，提高了检修效率。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201030

✅ 授权

20201023

⏳ 专利申请权的转移：

20190802

?? 实质审查的生效：

20190709

📄 公开

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