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| 专利/申请号： | CN201910128584.3 | 专利名称： | 一种利用磁性吸附的轮式管道检测机器人 |
| 申请日： | 2019-02-21 | 申请/专利权人 | 诸暨市秀珠建材有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省绍兴市诸暨市浣东街道东一路88号朗臻大厦2701-1 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | F16L55/40 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-10-30 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109990167B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 管道检测技术 机器人工程 自动化控制技术专利转让搜索 |
应用场景：油气管道内部缺陷检测；市政排水管道维护；核能管道安全监测；工业管道腐蚀评估
摘 要：本发明公开了一种利用磁性吸附的轮式管道检测机器人，包括摄像头云台、控制机构、辅助光源、下井托架、磁力传动轮装置，本发明利用设有的磁吸附装置对可导磁管道壁进行磁吸作用，通过励磁线圈与可逆磁钢的磁性引导，使得磁钢与磁极产生磁现象释放吸力，实现磁吸附装置在可导磁的管道表面上形成闭合磁力线，将管道进行吸附，既增加吸附力又具有灵活性，有利于机器人在变径管道以及U型管道上进行检测，利用设有的导磁装置通过衔铁与导磁环的相互配合进行导磁，提高内部励磁线圈的效率，同时能够屏蔽外部靠近空芯线圈的杂散磁通，避免了磁力线衰减而造成机器人脱落现象，有效地对管道检测机器人起到保护作用，提高了检修效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/10/30 | 授权 | |
| 2020/10/23 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2020.09.29 申请人由焦杨变更为诸暨市秀珠建材有限公司 地址由310023 浙江省杭州市西湖区留和路318号浙江科技学院变更为311800 浙江省绍兴市诸暨市浣东街道东一路88号朗臻大厦2701-1 |
| 2019/08/02 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): F16L 55/40 专利申请号: 201910128584.3 申请日: 2019.02.21 |
| 2019/07/09 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 202322633422X | 【实用新型】一种防偏移的市政道路管网定位支撑结构 | 2025/10/17 |
| 2022224592646 | 【实用新型】一种具有过滤功能的水利管道 | 2025/10/17 |
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