实用新型已授权

精密零件清洗装置的机械手

📄 申请号：CN202422958969.1 📄 发布日：2026/06/29

著录项目信息

申请日

2024-12-03

公开号

CN223749658U

公开日

2026-01-02

申请人

烟台中晟金属制造有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_10

IPC 分类号

B25J15_10 , B25J15_02 , B08B13_00 , B08B3_00 ,

技术画像

所属领域

机械手工业机器人自动控制系统清洗设备清洗装置机械手

应用场景

精密零件清洗, 工业自动化, 制造业, 表面处理

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摘要

本实用新型涉及零件清洗技术领域，公开了精密零件清洗装置的机械手，包括壳体，所述壳体外侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出端转动连接有连接块，所述连接块另一侧固定连接有移动杆，所述移动杆另一端固定连接有安装块，所述安装块外侧转动连接有连接杆，所述壳体内部转动连接有齿轮二，所述齿轮二外端转动连接有夹臂一，所述连接杆另一端转动连接在所述夹臂一中部，所述齿轮二外侧还转动连接有传动齿轮和夹臂二。本实用新型中，通过电动推杆带动移动杆移动，移动杆移动的同时可使得夹臂一和夹臂二反向转动，以此即可实现夹持点位的改变，从而避免因夹持点位而造成情况不完全的情况出现，大大提高清洗效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20260102

✅ 授权

一种造纸打浆机除渣装置

当前第 / 件

一种包装装潢印刷品印刷用导向机构

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_10)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：36 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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