发明专利已授权

一种端到端生成建议框的自底向上的三维目标检测方法

Name: 一种端到端生成建议框的自底向上的三维目标检测方法
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 202111466037X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111466037.X 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2021-12-03

公开号

CN114241225B

公开日

2025-07-04

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_762

IPC 分类号

G06V10_762 , G06V10_26 , G06V10_44 , G06V10_82 , G06N3_0455 , G06N3_084 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 智能机器人, 智慧交通, 智能安防, 工业自动化

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摘要

本发明公开了一种端到端生成建议框的自底向上的三维目标检测方法，属于人工智能的目标检测领域。首先通过Ball k‑means聚类算法处理原始点云获取聚类中心，将原始点云划分为多个球形类簇，将每个球形类簇里边的原始点云输入到PointNet编码和解码器中，获得输入点的逐点级语义特征；然后Shell‑based方法计算建议框几何中心，通过前景点语义分割，得到前景掩膜，端到端的生成建议框；然后对点云区域池化，进行空间坐标转化，经过多层感知机，与语义特征进行特征融合；对融合后的特征进行PointNet编码；通过总损失函数#imgabs0#，进行Shell‑based分类回归到几何中心。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114241225B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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