咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202111466037.X | 专利名称： | 一种端到端生成建议框的自底向上的三维目标检测方法 |
| 申请日： | 2021-12-03 | 申请/专利权人 | 南京信息工程大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省盐城市盐南高新区新河街道文港南路105号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06V10/762 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-07-04 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114241225B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 计算机视觉 深度学习 自动驾驶专利转让搜索 |
应用场景：三维点云目标检测;自动驾驶环境感知;机器人场景理解;智能监控
摘 要：本发明公开了一种端到端生成建议框的自底向上的三维目标检测方法，属于人工智能的目标检测领域。首先通过Ball k‑means聚类算法处理原始点云获取聚类中心，将原始点云划分为多个球形类簇，将每个球形类簇里边的原始点云输入到PointNet编码和解码器中，获得输入点的逐点级语义特征；然后Shell‑based方法计算建议框几何中心，通过前景点语义分割，得到前景掩膜，端到端的生成建议框；然后对点云区域池化，进行空间坐标转化，经过多层感知机，与语义特征进行特征融合；对融合后的特征进行PointNet编码；通过总损失函数#imgabs0#，进行Shell‑based分类回归到几何中心。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 202111466037X | 【发明】一种端到端生成建议框的自底向上的三维目标检测方法 | 2025/10/15 |
| 2022101856767 | 【发明】图像金字塔特征指导的多尺度目标检测方法 | 2025/10/15 |
| 2021115433392 | 【发明】一种基于Resnet50结合注意力机制和特征金字塔的图像分类方法 | 2025/10/15 |
| 2022104498186 | 【发明】一种基于深度学习的目标检测方法 | 2025/10/15 |
| 2025103778427 | 【发明】一种基于血管拓扑结构的肝脏增强CT特征提取融合方法 | 2025/10/15 |
| 2025103994356 | 【发明】一种基于多频激励的覆盖物识别方法及检测装置 | 2025/10/15 |
| 2024116429843 | 【发明】一种图片分类模型训练及图片分类方法 | 2025/10/15 |
| 2021115226335 | 【发明】一种基于流形学习的无监督预适应图像分类方法 | 2025/10/15 |
| 2022100353845 | 【发明】结合多级特征依赖与多尺度上下文特征的抑郁识别方法 | 2025/10/15 |
| 2022103005478 | 【发明】一种用于模型授权访问控制的黑盒可逆对抗样本生成方法 | 2025/10/15 |
