发明专利已授权

一种基于图的三维扫描室内平面图重建方法

Name: 一种基于图的三维扫描室内平面图重建方法
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2025100557244
Availability: InStock

📄 申请号：CN202510055724.4 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2025-01-14

公开号

CN119478257B

公开日

2025-06-10

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_00

IPC 分类号

G06T17_00 , G06N3_0464 , G06N3_045 , G06N3_082 , G06N3_09 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

室内导航, 建筑信息模型（BIM）, 智慧城市, 室内空间数字化, 房产数字化

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摘要

本发明公开了一种基于图的三维扫描室内平面图重建方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）获取开源数据集；（2）构建基元估计网络SeqPNet得到墙点热图；基元估计网络SeqPNet包括：墙体热图回归层、房间热图回归层及点热图回归层；依次生成三种类型的热图墙B、房间R和点P掩码得到墙点热图；（3）对墙点热图进行三角化、三角剪枝处理，得到初始图；（4）根据初始图求解最优子图，得到最终的重建结构；（5）评估重建结果；本发明有效地捕捉了细节，并保持了平面图的整体完整性。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250610

✅ 授权

20250307

?? 实质审查的生效：

20250218

📄 公开

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