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| 专利/申请号： | CN202121379956.9 | 专利名称： | 一种可无极变径的管道机器人 |
| 申请日： | 2021-06-21 | 申请/专利权人 | 河北列阵科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 河北省石家庄市鹿泉经济开发区碧水街81号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | F16L55/32 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-01-11 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN215488365U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 管道检测与维护 机器人技术 机械工程专利转让搜索 |
应用场景：城市排水管道清理与检测;工业管道内部检修;灾害救援中的管道探测
摘 要：本实用新型涉及一种可无极变径的管道机器人，包括可无极变径的、带有滚轮的管道用导向机构，以及与所述管道用导向机构连接的、驱使所述管道用导向机构沿管道纵向移动的独轮驱动机构；还包括连接于所述管道用导向机构上的、可将所述管道用导向机构沿管道纵向移动时的纵向振动转换为横向振动并减振的减振机构。本实用新型可无极变径的、带有滚轮的管道用导向机构能够使管道机器人适用于不同管径的待探测管路，独轮驱动机构能够驱使管道用导向机构沿管道纵向移动，减振机构可将管道用导向机构沿管道纵向移动时的纵向振动转换为横向振动并减振，而使管道机器人爬行过程中遇障碍时进行减振而避免对管道机器人携带的摄像等设备的磕碰。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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