发明专利 已授权

一种基于全景视频的停车位检测方法

📄 申请号:CN202110686050.X 📄 发布日:2026/05/18

著录项目信息

申请日
2021-06-21
公开号
CN113468991B
公开日
2024-03-05
申请人
沈阳工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

智能停车, 停车场管理, 智慧交通, 自动驾驶, 停车监控

摘要

一种基于全景视频的停车位检测方法,包括:第一步,采集车辆四周的图像,拼接为全景图像;第二步,提取全景图像的特征,检测车位关键点的坐标和角度;第三步,根据检测到的车位关键点坐标和角度拟合全景图像中的车位;第四步,从全景图像中提取车位所在的区域,使用神经网络判断车位是否被占用;第五步,计算停车位与车辆的距离;第六步,输出检测结果。该方法提高了全景拼接的效果以及速度、停车位检测的准确度,为泊车过程提供准确、实时的车位信息。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:38 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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