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| 专利/申请号： | CN202120683021.3 | 专利名称： | 一种板框的动力驱动、原地转向的前驱系统 |
| 申请日： | 2021-04-03 | 申请/专利权人 | 佛山市诺行科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 广东省佛山市三水区西南街道河口桥东街18号首层之二 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | E04H6/42 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-12-03 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN214996485U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 机械工程 车辆工程 动力传动系统专利转让搜索 |
应用场景：物流运输车辆的原地灵活转向需求;特种作业车的狭窄空间机动场景;自动化仓储设备的精准定位与移动控制;工程机械在复杂地形中的高效作业适配
摘 要：本实用新型技术方案公开了一种板框的动力驱动、原地转向的前驱系统，包括滚轮机构、辅助转向部件，在板框前方的中间位置设置一套或者在板框前方的左、右两侧位置分别设置一套；还公开了前驱系统的以下技术手段以及相关组合：1、滚轮偏置，以滚轮转动实现自动转向，以电磁铁及定位组件实施外部定位；2、滚轮偏置，以换向单元驱动转向加上滚轮转动配合实现自动转向，无需外部定位；3、滚轮前端设置离合器；4、对称设置两套滚轮机构组成差动滚轮单元，两个滚轮反向转动实现自动转向。本实用新型前驱系统配合后驱系统，板框位移全过程前、后驱动，板框静止时实现动力驱动、原地转向，换向平稳无障碍，结构简单，运行速度快，成本低，维护方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021211276985 | 【实用新型】一种下台板定点回转位移驱动机构 | 2025/09/10 |
| 202121127628X | 【实用新型】一种框架定点回转位移驱动机构 | 2025/09/10 |
| 202121058665X | 【实用新型】一种前端中置滚轮离合器驱动板框的动力装置 | 2025/09/10 |
| 2021210215698 | 【实用新型】一种卷筒钢索外循环中置牵引横移系统 | 2025/09/10 |
| 2021210210872 | 【实用新型】一种循环链钢索外循环中置牵引横移系统 | 2025/09/10 |
| 2021210210209 | 【实用新型】一种循环链钢索外循环两路牵引横移系统 | 2025/09/10 |
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| 2021208750209 | 【实用新型】一种升降车板的组合式双向止动装置 | 2025/09/10 |
| 2021206830213 | 【实用新型】一种板框的动力驱动、原地转向的前驱系统 | 2025/09/10 |
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