发明专利 已授权

智能AGV搬运机器人

📄 申请号:CN201810310478.2 📄 发布日:2026/10/28

著录项目信息

申请日
2018-04-09
公开号
CN108502051B
公开日
2019-02-15
申请人
华翔翔能科技股份有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

所属领域

应用场景

仓储物流, 智能制造, 自动化生产线, 车间物料搬运, 智能物流

摘要

本发明公开一种智能AGV搬运机器人,其包括车架、控制模块、磁导航模块、前轮驱动机构、后轮从动机构和转向机构;控制模块、磁导航模块、前轮驱动机构和后轮从动机构均安装在车架上;控制模块与磁导航模块、前轮驱动机构和转向机构相连;车架上设置有内齿圈;转向机构安装在前轮驱动机构上,转向机构包括第一电机以及与第一电机相连的第一转向主动齿轮,第一主动齿轮与内齿圈啮合。本发明的技术方案中,通过第一电机驱动第一转向主动齿轮转动,带动前轮驱动机构旋转,从而实现智能AGV搬运机器人的转向,使得智能AGV搬运机器人的转向驱动一体化,且结构简单,转向灵活,转向精度高。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN108502051B

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该专利的转让价格是多少?

当前标价为 11500.0 元,不含过户费。支持议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B62D63_02)

¥11500.0 元
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:6 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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