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本实用新型技术方案公开了一种前端中置滚轮离合器驱动板框的动力装置，包括板框，由后电机减速机、后离合器、旋转侧后滚轮、直行侧后滚轮组成的后驱系统，由回转机构、前电机减速机、前离合器、旋转侧前滚轮、直行侧前滚轮、定位机构组成的前驱系统以及控制系统；特点在于：板框的直线位移由前驱系统、后驱系统各两个（共四个）滚轮作前后驱动；前驱系统的一个滚轮自主驱动完成板框的转向准备，实现原地转向，换向平稳；板框的旋转位移由前驱系统、后驱系统各一个（共两个）滚轮前后驱动；结构相对简单，运行速度快、稳定，制作、安装综合成本低，实用、耐用，维护方便，对下台板前移旋转停车设备推广应用起到有力促进作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本发明公开了一种配套上、下台板前移旋转的装置以及相应的控制流程，该装置包括上台板前移旋转机构、下台板前移旋转机构，还包括直线轨道副一、旋转轨道副一以及直线轨道副二和旋转轨道副二，包括直线轨道副三以及直线轨道副四；该装置融合上、下台板前移旋转相关技术，使得单个车位上、下两层停车，两层台板均可单独进行前移旋转、进入车道，在车道上直线驶入/驶出车板进行存取车，用户存取车相对容易，综合效率高，安装设备所需的车位宽度尺寸相对较小，容易合理布局。而且，设备的下台板只需“前移、旋转”两个动作，现有技术方案其中横移动作的部件、运行程序取消，结构相对简单，运行耗时较短，更具竞争优势。

本发明涉及一种结构自稳定梳齿交换运输车，包括底架、能相对底架升降的升降框架、用于带动底架行走的滚轮、用于驱动升降框架升降的升降驱动装置和用于驱动滚轮滚动的行进驱动装置，升降框架的前段和后段分别带有向车身左右两侧方向突出并且以升降框架中心为对称中心对称平行间隔分布的梳齿。梳齿自连接部位由内往外逐渐向上倾斜。该发明解决了现有的梳齿交换运输车及其配套使用的车辆停放固定架在汽车运输和停放过程中容易发生滑动的缺点，使得汽车在运输中和停放时都能被定位，不易发生移位，其无需额外设置机械定位装置，能极大节省了生产成本，降低故障率，使用简便、环保，提高汽车运输和停放的效率与安全。