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本发明提供了一种垂直循环式立体车库的库体定位装置，属于立体停车场领域，包括设于车库本体外侧且用于沿垂直于车库本体运行方向的方向发射信号的信号发射器、设于地面上且用于接收信号发射器所发射信号的信号接收器、设于车库本体底部的库体定位组件、设于地面上且用于连接并固定库体定位组件的基准定位组件及控制器，控制器分别与信号发射器、信号接收器及基准定位组件通讯连接。本发明提供的一种垂直循环式立体车库的库体定位装置通过控制器、信号发射器和信号接收器配合控制车库本体达到与地面平齐的位置，无需操作人员反复调整；通过基准定位组件和库体定位组件配合，使车库本体不晃动，避免等待车库本体逐渐静止的过程，使用更加便捷。

本发明公开了一种可自动充电的电动汽车立体存放装置，包括：支撑机构，其包括中空结构的支撑柱和支撑框，支撑柱上方设置第一转动轴，沿第一转动轴第一端径向设置环状排布的第一孔洞，沿第一转动轴轴向设置与第一孔洞相通的第二孔洞；第一转动轴第二端下方设置动力装置，以使第一转动轴顺时针或逆时针转动0‑90°；吊挂机构，其设置在支撑柱前端，吊挂机构包括环形架和吊载装置，环形架径向设置中空结构的连接杆；吊载装置均布在所述环形架周边，吊载装置上设置充电架，充电架内侧顶端设置第一导轨，充电架后端对称设置第一滑块；第一滑块连接第一推送机构；充电装置。本发明可实现自动对接充电，并有效节约电动汽车充电时的占地面积。

本发明涉及一种蜂巢式立体车库，含车库本体(1)、主轴(14)、轴座(15)、电动机(16)、平台(19)、传动装置(20)，该车库本体(1)由前圆板(2)、后圆板(3)、套筒(4)、平板车(7)、平衡装置组成。该蜂巢式立体车库保留了显著节省能源、停取车非常快速的优点；停放轿车的平板车(7)直接安装在车库本体(1)的主圆孔(5)内，大大简化了结构，制造容易，造价降低；停车时伸缩板(10)将停于其上的车拉进车库本体(1)内，取车时伸缩板(10)将车从车库本体(1)内送出，方便、快速、安全；平衡装置将同圈中各个孤立的平板车(7)连接成整体，相互牵制，相互协同，共同抵挡外界干扰，平板车(7)的稳定性和平衡性显著提高。