本发明的目的是提供一种适应于不同路况特别是不平整地面的夹持式全向自动搬运车，包括搬运车本体，以及设置在搬运车本体的底板上分别对应汽车前后轮的四组夹臂，每组夹臂包括两个夹臂；底板上设置夹臂夹紧驱动装置通过夹紧夹臂而夹持轮胎；底板上设置行走驱动机构和控制器；夹臂一端转动连接在底板上使夹臂另一端上下浮动适应地面。车辆可以实现全向驱动。路面不平时，不会卡住或者打滑，驱动轮压力不变，可以保持驱动轮运行方向正确。两个蜗杆设置在一条直线上且在蜗杆相邻端之间设置顶紧机构，可以将负载给每个蜗杆的外力转换为两个蜗杆之间的内力，减小轴承座的损坏和车辆故障。
📄 2018104665695
📂 E04H6_30
👤 林荣刚,张燃冰,严学奎
📅 2018-05-16
目前停车行业采用AGV相关技术进行车辆转运，通常使用载车板进行车辆位置交换。即使有采用无载车板方式，也存在结构复杂、制作成本高的缺点。本实用新型公开了一种夹胎配合滚轮实现车辆交换的AGV，包括车架、行走系统、电控系统，还包括滚筒单元、夹胎单元、举升单元、位置检测单元；其中滚筒单元、夹胎单元、举升单元是在常规AGV的基础上专门设计，车架、行走系统、电控系统为常规AGV的必备装置，电控系统对于夹胎单元、举升单元的控制则属于常规的机电控制，以简单、低成本的夹胎配合滚轮实现AGV无载车板交换车辆，在保持AGV智能化程度高、运行效率高、停车便利性高的优点的前提下，相比目前技术具有较大的优越性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2019210871473
📂 E04H6_30
👤 佛山市诺行科技有限公司
📅 2019-07-12
一种Ｘ型夹臂式智能停车库移车机器人，通过四根呈放射状向四角伸出的曲状叉臂，由可沿轴向转动六棱钢柱带动四根曲状叉臂呈Ｘ型交叉状态从而支撑起车辆，对各种小型客车的轴距均能自如的夹持，无需同类产品中停车轮位的过度垫高停放台架和动力辅助顶升卸放机构及对被移车辆轮位寻找等各种复杂构造。因在轨道上行驶只需更小的牵引动力，在没有外来电力供应时则启用蓄电池电作为驱动动力。
📄 2016109139292
📂 E04H6_30
👤 温州燧人智能科技有限公司
📅 2016-10-20
一种侧向横式夹持移车机器人，该机器人结构简单，折叠后形体小巧，行动如自，动力强劲，特别适用于单侧停车和受条件限制须由侧边行移夹持的环境工作，同时能为地理条件所限的防爆排爆功用，填补了常见的仅由前后直行夹车行移的移车机器人构造，在受行移通道所限的场地里，可以作横式移动行驶，在受到通道狭小的空里可以作侧向直行。侧边动力驱动原理如边三轮摩托车带侧边重物行进，在遇有罕见的极端不平衡阻力时，机器人通过导向路径以及舵机对行驶方向进行微调，以液压缸作为车底下双轴方向给力夹持动力强劲，夹持车轮的摆臂活动自如，夹持用力极小，脱卸车子轻松。
📄 2016109134477
📂 E04H6_30
👤 温州燧人智能科技有限公司
📅 2016-10-20
一种下陷轨道式智能停车库移车机器人，结构简单，车架高度低，适用于提运各种小型客车，特别是以钢丝绳作为夹臂的夹紧机构，更是降低了整车结构的高度，对各种小型客车的轴距均能自如的夹持，无需同类产品中停车轮位的过度垫高停放台架和动力辅助顶升卸放机构及对被移车辆轮位寻找等各种复杂构造。因在轨道上行驶只需更小的牵引动力。在车架的前部或后部的横杠架梁下有用于搭接供动力电源和充电用的滑触线集电器或接触于行移导轨侧边上的驱动电源。当机器人在带有供电源的滑触线框架槽轨区位时，通过集电器由外电源作为驱动动力并同时充电，在没有外来电力供应时则启用蓄电池电作为驱动动力。
📄 2016109137992
📂 E04H6_30
👤 温州燧人智能科技有限公司
📅 2016-10-20
一种下陷轨道式智能停车库移车机器人，结构简单，车架高度低，适用于提运各种小型客车，特别是以钢丝绳作为夹臂的夹紧机构，更是降低了整车结构的高度，对各种小型客车的轴距均能自如的夹持，无需同类产品中停车轮位的过度垫高停放台架和动力辅助顶升卸放机构及对被移车辆轮位寻找等各种复杂构造。因在轨道上行驶只需更小的牵引动力。在车架的前部或后部的横杠架梁下有用于搭接供动力电源和充电用的滑触线集电器或接触于行移导轨侧边上的驱动电源。当机器人在带有供电源的滑触线框架槽轨区位时，通过集电器由外电源作为驱动动力并同时充电，在没有外来电力供应时则启用蓄电池电作为驱动动力。
📄 2016109137992
📂 E04H6_30
👤 温州燧人智能科技有限公司
📅 2016-10-20
一种Ｘ型夹臂式智能停车库移车机器人，通过四根呈放射状向四角伸出的曲状叉臂，由可沿轴向转动六棱钢柱带动四根曲状叉臂呈Ｘ型交叉状态从而支撑起车辆，对各种小型客车的轴距均能自如的夹持，无需同类产品中停车轮位的过度垫高停放台架和动力辅助顶升卸放机构及对被移车辆轮位寻找等各种复杂构造。因在轨道上行驶只需更小的牵引动力，在没有外来电力供应时则启用蓄电池电作为驱动动力，两端的驱动轮上各有控制机器人转向的转向机构，转向机构由链条连接于角度转向电机，并根据各种导航方式以场地设计的路径行，是一款无障碍自主避障的移车机器人。
📄 2016109135198
📂 E04H6_30
👤 温州燧人智能科技有限公司
📅 2016-10-20
目前停车行业采用AGV相关技术进行车辆转运，通常使用载车板进行车辆位置交换。即使有采用无载车板方式，也存在结构复杂、制作成本高的缺点。本发明公开了一种外侧夹胎配合滚轮实现车辆交换的无载车板AGV，包括车架、行走系统、电控系统，还包括滚筒单元、夹胎举升单元、位置检测单元；其中滚筒单元、夹胎举升单元是在常规AGV的基础上专门设计，车架、行走系统、电控系统为常规AGV的必备装置，电控系统对于夹胎举升单元的控制则属于常规的机电控制，以简单、低成本的外侧夹胎配合滚轮实现AGV无载车板交换车辆，在保持AGV智能化程度高、运行效率高、停车便利性高的优点的前提下，相比目前技术具有较大的优越性。
📄 2019106896453
📂 E04H6_30
👤 佛山市诺行科技有限公司
📅 2019-07-29
本实用新型涉及立体车库设备技术领域，提供了一种横置式平面移动立体车库，包括载车板，所述载车板内设有供运输车滑动的轨道，所述运输车内设有升降板，所述升降板内设有驱动齿轮，所述驱动齿轮两侧对称啮合连接有第一双边齿条，所述第一双边齿条背离驱动齿轮的一侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮背离第一双边齿条的一侧啮合连接有第二双边齿条。本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，抬升汽车过程中，只需要车轮胎停到两个抬升板之间即可，对停车精度要求比较低，大大方便了驾驶技术不好的人员使用。当车辆停靠位置偏差过大时，抬升汽车过程中一侧的弹簧会压缩，进一步降低了对停车精度的要求。
📄 2023233992055
📂 E04H6_30
👤 无锡富通达车库装备有限公司
📅 2023-12-13
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