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本发明公开了一种智能停车场防倾斜滑落载车板，包括载车板本体以及平行安装在其两侧的两条第一输送带，所述载车板由第一板体和第二板体组成，且第一板体一端通过伸缩机构与第二板体连接，所述第一板体和第二板体的上表面均设有第一凹槽，两个所述第一凹槽平行设置，且第一凹槽垂直第一输送带设置，所述第一凹槽中设有升降板，所述升降板的两端均安装有第二输送带，所述第二输送带的上表面与第一输送带的表面持平，且两条第二输送带与两条第一输送带一一对应设置；所述升降板的底面中部设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有第一液压缸。本发明可在车辆停放后对车辆进行限位，保证车辆在升降过程中的平衡。

本实用新型公开了一种卷筒钢索外循环中置牵引横移系统，方案一包括安装在地面层设备机架宽度方向一侧的电机减速机、卷筒部件，还包括滑轮部件、钢索张紧部件、钢索、卷筒定位机构、夹持装置；钢索绕卷卷筒、滑轮部件，长度可调节的钢索张紧部件两端分连接钢索，成为闭环；卷筒定位机构使得卷筒在转动的同时能够作轴向位移，使得钢索的轴向位置保持不变；方案二属于方案一的优化，电机减速机、卷筒改为安装在设备机架后方位置，取消卷筒定位机构，卷筒转动时无需作轴向位移；两个方案均能避免现有技术钢索张紧部件容易与载车板产生干涉、钢索容易出现脱离螺旋槽约束、缠绕混乱的缺陷，更适合实际使用，能够有效降低设备制作成本，提高运行稳定性，易于维护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本实用新型公开了一种循环链钢索外循环中置牵引横移系统，基础方案包括电机减速机、循环链机构、滑轮部件、钢索部件、夹持装置，钢索部件的钢索通过滑轮部件形成闭环，循环链结构牵引钢索，载车板之上安装的夹持装置夹持钢索的工作段，循环链的水平往复直线位移使得载车板同步往复横移；优选方案把闭合循环链结构改为限位元件限位、刚性夹持杆件保持链条直线位移结构或者改为齿轮齿条直线位移结构；三个方案均能避免现有技术钢索张紧部件容易与载车板产生干涉、钢索容易出现脱离螺旋槽约束、缠绕混乱的缺陷，更适合实际使用，能够有效降低设备制作成本，提高运行稳定性，易于维护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本实用新型公开了一种循环链钢索外循环两路牵引横移系统，基础方案包括电机减速机、循环链机构、滑轮部件、前钢索部件、后钢索部件、夹持装置，前钢索部件、后钢索部件的前钢索、后钢索通过滑轮部件分别形成闭环，循环链结构牵引前钢索、后钢索，载车板之上安装的夹持装置夹持前钢索、后钢索的工作段，循环链的水平往复直线位移使得载车板同步往复横移；优选方案把闭合循环链结构改为限位元件限位、刚性夹持杆件保持链条直线位移结构或者改为齿轮驱动齿条直线位移结构；三个方案均能避免现有技术钢索张紧部件容易与载车板产生干涉、钢索容易出现脱离螺旋槽约束、缠绕混乱的缺陷，更适合实际使用，能够有效降低设备制作成本，提高运行稳定性，易于维护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本发明公开了一种巷道堆垛立体车库停放装置及其停放方法，包括设置在巷道架上的底板，所述底板的顶部设置有套杆，所述套杆的内部设置有转套，所述底板为T型结构，所述底板的端部设置有杆套，所述杆套的内部设置有旋转杆，所述旋转杆的表面为光滑设置，稳定销能够起到和拉杆同步转动，稳定销与稳定套活动连接在一起，稳定套与推杆固定，便于推杆和稳定套同步发生转动；通过设置的第二卡板、第二卡销，第二螺纹杆与第二卡销相固定，第二卡销端部固定的第二卡板，第二卡销和第二卡板会在滑套的侧壁进行移动。

本发明为带自动调中功能的动力辊型车辆交换主机，采用电驱动同步升降式侧梁、电驱动嵌入对称夹持式传感器组和前后轮动力辊组独立横移驱动方式来实现对存放车辆的自动调中，它结构简单易维护、易安装、方便操作实用，更好解决现有动力辊巷道式机械车库的车辆交换主机只具备横移仓位交换功能造成驾驶员在该类智能车库进行存放时停放车辆摆正调中过程不方便、没有自动调中功能的动力辊型车辆交换主机将停放车辆交换入仓时会造成停放后姿态不正确易引发安全事故的问题，并节约费用和材料，满足了现代智能化绿色高效生活的发展趋势和要求，同时能解决智能立体停车库存车效率低、落地难所造成的人类生活及交通秩序等问题。

本实用新型公开了一种地下立体停车库的车辆横移装置，所述横移装置包括分别设置在所述升降电梯和所述停车仓中的辊轮驱动机构；过渡组件，所述过渡组件设置在所述升降电梯与所述停车仓对接的所述辊轮驱动机构之间；其中，所述过渡组件包括若干转动柱以及套设在所述转动柱和外侧的摩擦带。与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型利用两个相同的辊轮驱动机构分别设置在升降电梯和停车仓上，利用这两个辊轮驱动机构的同步驱动，能使车辆稳定的从升降电梯上运送带停车仓中。并且本实用新型在位于升降电梯上的辊轮驱动机构、停车仓中的辊轮驱动机构之间设置有一个过渡组件，在该过渡组件中，利用转动柱配合摩擦带使车辆顺利的过渡。

本发明涉及一种循环立体车库，包括车辆托板，车辆托板与第一连接杆以周向固定方式连接，第一连接杆第一端与第一连接板枢接，第一连接杆第二端与平衡连接板枢接，第一连接板定位点甲和定位点乙与第一驱动链条枢接，平衡连接板定位点丙和定位点丁嵌入在平衡导轨，定位点甲和定位点丙连线、第一连接杆第一端和定位点甲连线、第一连接杆、第一连接杆第二端和定位点丙连线构成平行四边形，定位点乙和定位点丁连线、第一连接杆第一端和定位点乙连线、第一连接杆、第一连接杆第二端和定位点丁连线构成平行四边形，第一驱动链条被第一驱动链轮驱动，第一驱动链条还与第一链条从动轮啮合。该循环立体车库可以实现用托板即可完成车辆的平稳升降的功能。