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本发明公开了一种智能停车设备用车辆水平移动装置及其使用方法，包括两个底套框和移送台，两个底套框平行设置在移送台下方；所述移送台、上水平设置有下托座。本发明的有益效果是：通过该装置置放于车库中，带动车辆水平移动，不但方便人们将汽车停放到停车位或从车库中驶出，简化了车辆在车库中的停车步骤，极大的提高了车辆在车库停车入库的效率以及出库的效率，而且避免了来往出入车辆发生刮碰损坏的情况，而且，车辆在停放在载车槽中被水平移动，车辆在被移动的过程中，发动机不用启动工作，避免车辆在进入车库缓慢移动进行停车的过程中耗费的大量燃油，不仅节约了燃油成本，还更好的起到了保护环境的作用。

本发明公开了一种智能车辆托载车，包括车架、行走部、定位支撑部、车载液压装置和车载电控装置；车架包括位于车架前部的托载部分和位于车架后端的控制部分，托载部分是扁平结构；定位支撑部设置在车架托载部分的内部，包括底盘支撑升降机构和车轮支撑伸缩机构；底盘支撑升降机构包括前底盘支撑和后底盘支撑，车轮支撑伸缩机构呈左右对称结构设置在车架托载部分的左右两侧，包括前后方向设置的前轮支撑伸缩部分和后轮支撑伸缩部分。本智能车辆托载车是完全数字化控制单元，可以与智能停车场的中央控制计算机进行无缝连接实现集中数字化管理，能够大大缩短泊车和取车的等待时间，特别适用于智能泊车和车辆仓储。

本实用新型一种地面导轨正交式车辆搬运系统包括停车区域、通道区域、搬运车、停车导轨、通道导轨、换向装置，通过搬运车搬运车辆，所需停车位宽度相对较小；在通道区域、停车位安装导轨，搬运车在换向装置配合下无需拐弯运行即可实现纵向位移和横向位移的转换，运行效率相对较高，停车区域的道路无需考虑转弯半径从而能够容纳更多停车位。导轨以及换向装置制作、安装成本极低，几乎无需维护；载车板制作成本不高，无需安装，几乎不存在维护成本；多个停车位共用的搬运车摊分成本也低。本实用新型配套智能管理系统能够实现停车时的载车板预先调度以及取车时的车辆预先调度，简单、低成本实现车辆自动搬运，提高平面停车场运行效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本发明公开了一种载车板的带转向位移驱动装置，在载车板前端或后端设置位移及转向机构、在另一端设置随动机构，或者前、后端均设置位移及转向机构，在载车板、地面设置位移限位机构；载车板位移及转向控制的位置基准检测通过载车板上方设置的摄像单元或者在位移限位机构的外侧定位滚轮、内侧定位滚轮位置配套设置的外侧定位开关、内侧定位开关来实现。本发明技术方案解决了现有产品缺陷，具有结构简单、制作成本低等优势，与现有技术最大区别在于载车板同时兼有位移和转向的功能，在停车位内部设置有载车板位移及转向的刚性约束机制，能够在较窄车道实现载车板在停车位与车道位置的带转向的往复位移，从而扩大多种类型停车设备的适应范围。

目前停车行业采用AGV相关技术进行车辆转运，通常使用载车板进行车辆位置交换。即使有采用无载车板方式，也存在结构复杂、制作成本高的缺点。本发明公开了一种外侧夹胎配合中间支承单元结构实现车辆交换的无载车板AGV，包括车架、行走系统、电控系统，还包括夹胎举升单元、位置检测单元；其中夹胎举升单元、车架的中间支承单元是在常规AGV的基础上专门设计，车架、行走系统、电控系统为常规AGV的必备装置，电控系统对于夹胎举升单元的控制则属于常规的机电控制，以简单、低成本的方式实现AGV无载车板交换车辆，在保持AGV智能化程度高、运行效率高、停车便利性高的优点的前提下，相比目前技术具有较大的优越性。

本发明公开了一种智能停车库用移车机器人的行走转向机构，涉及智能停车库技术领域。本发明包括台面本体；台面本体下表面开设有凹槽；凹槽内表面至少固定有一个第一电机；第一电机输出轴固定有主动锥齿轮；台面本体下部活动装设有第一筒体；第一筒体内侧壁固定有第一固定板；第一固定板上表面固定有与主动锥齿轮相啮合的定位锥齿轮；第一筒体内滑动装设有第二筒体。本发明通过利用第二筒体与地面接触并起到支撑整个移车机器人的作用，利用第一电机带动主动锥齿轮沿定位锥齿轮转动，从而实现移车机器人的台面本体的转动，有效地提高了移车机器人的转向效率及转向时的稳定性，具有较高的市场推广价值。