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| 专利/申请号： | CN201911375743.6 | 专利名称： | 一种用于水管内壁裂纹检测并修复的机器人 |
| 申请日： | 2019-12-27 | 申请/专利权人 | 诸暨叶蔓电子商务有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省绍兴市诸暨市陶朱街道艮塔西路111号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B23K26/22 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 管道机器人 修复机器人 水管裂纹修复 水管检测 管道运维 管道检测 管道修复 激光热熔修复专利转让搜索 |
应用场景：城市供水管网维护;工业冷却水系统检修;建筑给排水设施养护;油气输送管道安全监测;地下综合管廊运维
摘 要：本发明公开的一种用于水管内壁裂纹检测并修复的机器人，包括主体，所述主体内设有伸缩装置，所述伸缩装置内设有环形阵列设于所述主体内上下前后四侧并开口向外的伸缩腔，所述伸缩腔内可滑动的设有伸缩板，所述伸缩板远离对称中心一点延伸至所述主体外并左右贯穿设有开口向远离对称中心的滚轮腔，上下两侧所述滚轮腔前后壁之间以及前后两侧所述滚轮腔上下壁之间可转动的设有驱动轮，本发明通过直接于水管内移动并不断的对水管内壁进行裂纹检测，然后通过检测到的裂纹位置进行计算，调整发射头始终与裂纹相对，通过射出的激光对水管内壁进行定点热熔，进而直接将水管内壁进行裂纹修复。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/08/12 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2025.07.28 专利权人由诸暨叶蔓电子商务有限公司变更为天津泰达工程检测有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由311800 浙江省绍兴市诸暨市陶朱街道艮塔西路111号变更为300000 天津市滨海新区天津经济技术开发区鲲鹏街5号 |
| 2022/11/25 | 专利权质押合同登记的生效 | IPC(主分类): B23K 26/22 专利号: ZL 201911375743.6 申请日: 2019.12.27 授权公告日: 2020.09.25 登记号: Y2021980011593 解除日 2022.11.07 出质人: 诸暨叶蔓电子商务有限公司 质权人: 浙江诸暨农村商业银行股份有限公司暨阳科技支行 |
| 2021/11/19 | 专利权质押合同登记的生效 | IPC(主分类): B23K 26/22 专利号: ZL 201911375743.6 申请日: 2019.12.27 授权公告日: 2020.09.25 登记号: Y2021980011593 登记生效日: 2021.11.03 出质人: 诸暨叶蔓电子商务有限公司 质权人: 浙江诸暨农村商业银行股份有限公司暨阳科技支行 发明名称: 一种用于水管内壁裂纹检测并修复的机器人 |
| 2020/09/25 | 授权 | |
| 2020/09/15 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2020.08.27 申请人由温州青城机器人科技有限公司变更为诸暨叶蔓电子商务有限公司 地址由325600 浙江省温州市乐清市柳市镇南吕岙村39号变更为311800 浙江省绍兴市诸暨市陶朱街道艮塔西路111号 |
| 2020/05/15 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B23K 26/22 专利申请号: 201911375743.6 申请日: 2019.12.27 |
| 2020/04/10 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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