基于注意力模型的RGB-D图像视觉显著性检测方法

著 录 项 目：

应用场景：增强现实交互优化;机器人环境感知;自动驾驶目标识别;医疗影像分析;智能监控重点区域提取

摘     要：本发明公开了一种基于注意力模型的RGB-D图像视觉显著性检测方法，其构建的卷积神经网络的隐层包括RGB特征提取框架、深度特征提取框架和特征融合框架，RGB特征提取框架由第1个至第5个神经网络块、第1个至第3个上采样层组成，深度特征提取框架由第6个至第10个神经网络块、第4个至第6个上采样层组成，特征融合框架由第1个至第3个注意力模型、第11个神经网络块、第7个上采样层组成；优点是特征融合框架融合了RGB图和深度图相关的特征，使得训练过程中包含了从局部到全局，从低级到高级的RGB图像和深度图像这两种特征，且充分利用了RGB与深度模态之间的互补关系，并在融合的RGB-D高阶表示的基础上进行最终显著性预测，使得预测结果更加接近人眼注视图。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/12/23	专利权的转移	登记生效日: 2022.12.13 专利权人由合肥智慧龙机械设计有限公司变更为厦门乐正鑫科技有限公司 地址由230000 安徽省合肥市蜀山区甘泉路81号沃野花园商办楼B-1018变更为361000 福建省厦门市厦门火炬高新区软件园三期诚毅大街370号403室之四
  2022/11/04	专利权的转移	登记生效日: 2022.10.21 专利权人由浙江科技学院变更为合肥智慧龙机械设计有限公司 地址由310023 浙江省杭州市西湖区留和路318号变更为230000 安徽省合肥市蜀山区甘泉路81号沃野花园商办楼B-1018
  2020/11/13	授权
  2019/08/20	实质审查的生效	IPC(主分类): G06K 9/62 专利申请号: 201910230018.3 申请日: 2019.03.26
  2019/07/26	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2023232602593	【实用新型】一种玻璃器皿烤制机构	2025/02/14
  2021229690161	【实用新型】一种便于调节的玻璃加压烘烤装置	2025/06/26
  202010635722X	【发明】一种防尘钢化玻璃的制备工艺	2025/02/21
  2022230457923	【实用新型】一种烘烤机	2025/03/12
  2021223137201	【实用新型】一种玻璃加工用浸泡装置	2025/06/25
  2020202967034	【实用新型】一种防火玻璃洗干装置	2024/08/19
  202110626831X	【发明】改性磷酸盐玻璃及制备方法与其在电化学器件中的应用（特价）	2025/07/07
  2023228858287	【实用新型】一种玻璃加工平台	2025/07/11
  2017102032157	【发明】一种玻璃瓶生产制备用烘干装置	2025/08/25
  2021215693785	【实用新型】一种玻璃加工用纯水机	2025/06/10