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| 专利/申请号： | CN202111173391.3 | 专利名称： | 多模态输入与空间划分的三维目标检测方法 |
| 申请日： | 2021-10-08 | 申请/专利权人 | 南京信息工程大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市江北新区宁六路219号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06K9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-03-01 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114118125A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 计算机视觉 自动驾驶 智能监控专利转让搜索 |
应用场景：自动驾驶车辆的环境感知;工业机器人视觉定位;复杂场景下的物体识别与跟踪
摘 要：本发明公开了一种多模态输入与空间划分的三维目标检测方法，提出以下针对性策略；原始点云数据和RGB三通道彩色图像作为多模态输入；对原始点云数据空间划分，逐行逐列索引点云分组，随机采样K个点，提取特征，最大池化层对得到的K个local‑global特征向量降维；对RGB三通道彩色图像切分，逐行索引切片，输入到二维特征提取器VGG16中，只提取第8层纹理颜色的浅层相关特征，得到K个颜色纹理特征向量；对local‑global特征向量和颜色纹理特征向量进行融合，获得融合后的特征向量；经过全连接层，输出预测结果，根据置信度，绘制BBox完成后处理任务。本发明降低了运算量，提高了分类与检测的精确度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021111733913 | 【发明】多模态输入与空间划分的三维目标检测方法 | 2025/10/15 |
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