本申请实施例提供一种海冰影像采集装置及海冰识别方法,装置包括浮升一体结构,该浮升一体结构包括升力翼及设于升力翼两端的气囊,气囊中填充低密度气体,以提供浮力;浮升一体结构由船体通过牵引绳拖拽放飞;升力翼上搭载影像获取设备,用以采集海冰影像。识别时,首先收集海冰影像并构建数据集;然后构建YOLACT神经网络,通过数据集进行训练并进行置信度验证,直至置信度大于预设阀值,得到训练好的海冰影像实例分割网络模型;最后将海冰影像采集装置采集的海冰影像输入海冰影像实例分割网络模型,得到海冰掩膜,对海冰掩膜进行边缘检测,得到海冰影像特征。本发明能够稳定实时采集清晰的海冰影像,并精确识别海冰影像中的海冰。
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📂 B63B1_24
👤 江苏科技大学
📅 2022-09-28