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| 专利/申请号： | CN202311132059.1 | 专利名称： | 多源信息融合驱动的水下场景智能感知方法 |
| 申请日： | 2023-09-05 | 申请/专利权人 | 山东科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06V20/05 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-10-13 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN116883829A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 42 | 所属领域： | 海底探测 声呐扫描专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及多源信息融合驱动技术领域，特别是一种多源信息融合驱动的水下场景智能感知方法。包括以下步骤，S1，全局感知：使用侧扫声呐采集远距离的声学图像，采用基于深度学习的RMS模块提取侧扫声呐图像更深层的纹理信息，划定感兴趣的目标区域；S2，局部感知：使用摄像机采集近距离的光学图像，采用基于深度学习的LA模块对光学图像进行感知，进一步精准确定目标种类；S3，置信度筛查：将S1和S2的输出结果进行融合，来确定声学和光学多源信息最终感知结果，实现水下场景的智能感知。对声呐在远距离采集的声学数据和摄像机在近程采集的光学数据进行感知并融合结果，更适合水下移动设备的工作应用。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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