发明专利已授权

多源信息融合驱动的水下场景智能感知方法

Name: 多源信息融合驱动的水下场景智能感知方法
Brand: 山东科技大学
SKU: 2023111320591
Availability: InStock

📄 申请号：CN202311132059.1 📄 发布日：2026/04/16

著录项目信息

申请日

2023-09-05

公开号

CN116883829A

公开日

2023-10-13

申请人

山东科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_05

IPC 分类号

G06V20_05 , G01S7_539 , G06V10_25 , G06V10_54 , G06V10_80 , G06V10_82 , G06N3_0455 , G06N3_0464 , G06N3_047 , G06N3_048 ,

技术画像

所属领域

多源信息融合多源信息融合智能感知水下探测

应用场景

水下目标识别, 海洋环境监测, 水下机器人导航, 水下搜救, 水下安防

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摘要

本发明涉及多源信息融合驱动技术领域，特别是一种多源信息融合驱动的水下场景智能感知方法。包括以下步骤，S1，全局感知：使用侧扫声呐采集远距离的声学图像，采用基于深度学习的RMS模块提取侧扫声呐图像更深层的纹理信息，划定感兴趣的目标区域；S2，局部感知：使用摄像机采集近距离的光学图像，采用基于深度学习的LA模块对光学图像进行感知，进一步精准确定目标种类；S3，置信度筛查：将S1和S2的输出结果进行融合，来确定声学和光学多源信息最终感知结果，实现水下场景的智能感知。对声呐在远距离采集的声学数据和摄像机在近程采集的光学数据进行感知并融合结果，更适合水下移动设备的工作应用。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116883829A

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平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231121

✅ 授权

20231031

?? 实质审查的生效：

20231013

📄 公开

基于侧扫声呐目标识别的声强与图像耦合方法

当前第 / 件

一种便于清理的水处理过滤装置

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