发明专利 已授权

一种基于Mask-RCNN网络的焊缝识别方法、装置、设备及可读存储介质

📄 申请号:CN201910394164.X 📄 发布日:2025/11/29

著录项目信息

申请日
2019-05-13
公开号
CN110110798B
公开日
2023-02-10
申请人
广东工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 智能制造, 焊接质量检测, 工业质检, 机器人焊接

摘要

本申请公开了一种基于Mask‑RCNN网络的焊缝识别方法,该方法在提取焊缝图像中的特征信息,获得初始特征图后,首先确定焊缝在初始特征图中的真实角度和预设的基准角度的差值;进而根据差值旋转变换初始特征图中的焊缝的角度,以使焊缝的角度和预设的基准角度一致,从而获得目标特征图;最后对目标特征图进行识别,得到焊缝的识别结果。该方法在识别过程中,修正了焊缝在图像中的角度,使被识别的焊缝总是具有相同的角度,从而克服了Mask‑RCNN网络丢失有方向信息的特征的缺陷,提高了焊缝识别的效率和准确性,以及计算机的运行性能和处理效率。本申请公开的一种基于Mask‑RCNN网络的焊缝识别装置、设备及可读存储介质,同样具有上述技术效果。

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这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN110110798B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

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