实用新型已授权

一种机械臂升降机构

📄 申请号：CN202422856607.1 📄 发布日：2025/10/29

著录项目信息

申请日

2024-11-22

公开号

CN223442309U

公开日

2025-10-17

申请人

江苏睿天软件科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械传动升降机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 物料搬运, 生产装配

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摘要

本实用新型公开了一种机械臂升降机构，包括：升降单元，其包括旋转底座和固定安装在旋转底座输出端上的伸缩壳，所述伸缩壳内腔的底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆上螺纹套接有升降块，所述升降块滑动设置在伸缩壳的内腔，所述升降块的顶部固定安装有支撑盘，所述支撑盘的顶部固定安装有机械臂，平衡单元，其包括固定套接在伺服电机输出端上的齿轮，所述伸缩壳的内壁固定连接有两根固定杆。本实用新型伺服电机通过丝杆能够带动机械臂进行升降，当机械臂横向抓取物体时，机械臂的反方向有承重块平衡伸缩壳的重心，从而使得机械臂能够平稳地升降并进行抓取运动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种房建工程建筑通风结构

当前第 / 件

一种金属板激光切割机的送料结构

同领域国内专利 · IPC: (B25J19_00)

B25J19_00 B25J19_02 B25J19_04 B25J19_06 覆盖4个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：134 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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