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| 专利/申请号： | CN202422856607.1 | 专利名称： | 一种机械臂升降机构 |
| 申请日： | 2024-11-22 | 申请/专利权人 | 江苏睿天软件科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省南通市通州区西亭镇三东路3210号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J19/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-10-17 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN223442309U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 工业自动化 机械制造专利转让搜索 |
应用场景：生产线物料搬运；设备维护检修；仓储物流分拣
摘 要：本实用新型公开了一种机械臂升降机构，包括：升降单元，其包括旋转底座和固定安装在旋转底座输出端上的伸缩壳，所述伸缩壳内腔的底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆上螺纹套接有升降块，所述升降块滑动设置在伸缩壳的内腔，所述升降块的顶部固定安装有支撑盘，所述支撑盘的顶部固定安装有机械臂，平衡单元，其包括固定套接在伺服电机输出端上的齿轮，所述伸缩壳的内壁固定连接有两根固定杆。本实用新型伺服电机通过丝杆能够带动机械臂进行升降，当机械臂横向抓取物体时，机械臂的反方向有承重块平衡伸缩壳的重心，从而使得机械臂能够平稳地升降并进行抓取运动。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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